物体检测-评价指标

准确率：一张图标注数为5，预测数为6，其中只有4个预测方框和标注的IoU大于0.5，那么准确率为4/6 = 66.6%

召回率：一张图标注数为5，预测数为6，其中只有4个预测方框和标注的IoU大于0.5，那么召回率为4/5 = 80%

AP：就是卡准确率，比如说：一张图标注数为5，预测数为6，其中只有4个预测方框和标注的IoU大于0.5，并且预测概率大于0.5的只有3个，此时我假设预测概率大于0.5的才算正确，那么准确率为3/6 = 50%，召回率3/5 = 60%，以此类推，组成一个roc曲线图，曲线下的面积则为AP值。

MAP：就是不同类别之间的AP值求和再平均。