MCU学习笔记_STM32 中断优先级管理NVIC

MCU学习笔记

STM32 中断优先级管理NVIC

1. NVIC 中断优先级分组
2. NVIC 中断优先级设置
3. NVIC 总结

1. NVIC 中断优先级分组

• ARM CM4/CM7内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置；STM32并没有使用内核中全部内容，只使用了一部分。

  1. STM32F40xx/STM32F41xx总共有92个中断。10个内核中断，82个可屏蔽中断。
  2. STM32F42xx/STM32F43xx总共有97个中断。10个内核中断，87个可屏蔽中断。
  3. STM32F76x总共有118个中断。10个内核中断，108个可屏蔽中断。

• STM32具有16级可编程的中断优先级，常用的是可屏蔽中断

• 中断管理方法：STM32中断被分为组0~4，每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级值。分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：
  抢占优先级与响应优先级区别：

  • 高优先级的抢占优先级可以打断正在进行的低抢占优先级中断
  • 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断
  • 抢占优先级相同的中断，当两个中断同事发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
  • 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级相同，则看哪个中断先发生

• 注意

  1. 对于优先级，优先级的号码越小，优先级别越高。
  2. 系统执行过程中，只设置一次中断优先级分组，设置好分组以后，一般不会改变分组。随意更改分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

2. NVIC 中断优先级设置

• 设置中断优先级分组函数

void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup);
//设置中断优先级分组2
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2)

• 设置中断优先级
  设置单个中断的抢占优先级和相应优先级
  中断设置相关寄存器
  __IO uint2_t IP[240]; 中断优先级控制的寄存器组
  __IO uint2_t ISER[8]; 中断使能寄存器组
  __IO uint2_t ICER[8]; 中断失能寄存器组
  __IO uint2_t ISPR[8]; 中断挂起寄存器组
  __IO uint2_t ICPR[8]; 中断解挂寄存器组
  __IO uint2_t IABR[8]; 中断激活标志位寄存器组

3. NVIC 总结

中断优先级设置步骤

1. 系统运行后在HAL_Init函数中设置中断优先级分组HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2)
2. 针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(IRQn_Type IRQn,uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority);
3. 使能中断通道void HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQ_Type IRQn);

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参考资料：正点原子视频 Thanks^^

【注】：个人学习笔记，如有错误，望不吝赐教，这厢有礼了~~~

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