NVIC中断优先级管理(学习笔记)

NVIC中断优先级分组

CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。

STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

STM32有84个中断，包括16内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。

STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个)。

中断管理方法

首先，对STM32中断进行分组，组0-4，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级。分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置。

抢占优先级&响应优先级的区别

高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

抢占优先级相同的中断，当两个中断相同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

如果连个中断的抢占优先级和响应优先级都一样的话，则看哪个中断先发生就执行。

特别说明：一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

 中断优先级分组函数