UCOSIII软件定时器

软件定时器工作模式：

软件定时器其实就是一个递减计数器，当计数器递减到 0 的时候就会触发一个动作，这个动作就是回调函数，当定时器计时完成时就会自动的调用这个回调函数。因此我们可以使用这个回调函数来完成一些设计。比如，定时 10 秒后打开某个外设等等，在回调函数中应避免任何可以阻塞或者删除定时任务的函数。

时间分辨率：定时器的步长，默认为100Hz。例如我们想延时1s，那么分辨率调成100即可。

创建一个定时器：
首先创建一个定时器，使用 OSTmrCreate()函数来创建一个定时器，这个函数也用来确定定时器的运行模式
OSTmrCreate()

void OSTmrCreate (OS_TMR *p_tmr,
				  CPU_CHAR *p_name,
				  OS_TICK dly,
				  OS_TICK period,
				  OS_OPT opt,
				  OS_TMR_CALLBACK_PTR p_callback,
				  void *p_callback_arg,
				  OS_ERR *p_err)

p_tmr ： 指向定时器的指针，宏 OS_TMR 是一个结构体。
p_name: 定时器名称。
dly: 初始化定时器的延迟值。
period: 重复周期。
opt: 定时器运行选项，这里有两个模式可以选择。
OS_OPT_TMR_ONE_SHOT 单次定时器
OS_OPT_TMR_PERIODIC 周期定时器
p_callback: 指向回调函数的名字。
p_callback_arg: 回调函数的参数。
p_err: 调用此函数以后返回的错误码

单次定时器：

使用 OSTmrCreate()函数创建定时器时把参数 opt 设置为 OS_OPT_TMR_ONE_SHOT，就是创建的单次定时器。创建一个单次定时器以后，我们一旦调用 OSTmrStart()函数定时器就会从创建时定义的 dly 开始倒计数，直到减为 0 调用回调函数。如图 9.1.1 所示。

图 9.1.1 展示了单次定时器在调用 OSTmrStart()函数后开始倒计数，将 dly 减为 0 后调用回调函数的过程，到这里定时器就停止运行，不再做任何事情了，我们可以调用 OSTmrStop()函数来删除这个运行完成的定时器。其实我们也可以重新调用 OSTmrStart()函数来开启一个已经运行完成的定时器，通过调用 OSTmrStart()函数来重新触发单次定时器，如果图 9.1.2 所示。

周期定时器（无初始化延时）：

使用 OSTmrCreate()函数创建定时器时把参数 opt 设置为 OS_OPT_TMR_PERIODIC，就是创建的周期定时器。 当定时器倒计数完成后，定时器就会调用回调函数，并且重置计数器开始下一轮的定时，就这样一直循环下去。如果使用 OSTmrCreate()函数创建定时器的时候，参数dly 为 0 的话，那么定时器在每个周期开始时计数器的初值就为 period，如图 9.1.3 所示。
软件定时：CPU每执行一条指令时，是需要固定时间的，所以，通过执行空指令可以达到延时的效果，这样子做的代价是占用CPU时间，所以一般很少这么做。

不可编程硬件定时器：是由电路和硬件来完成定时功能的，一般采用基电路，外接定时部件（电阻和电容），通过改变电阻的阻值和电容的电容值来修改定时值，一量确定后件不能通过软件修改，这样子做的优点是不需要占用CPU时间。