AutoSAR配置与实践（基础篇） 1.1 AppL介绍

AppL介绍

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一、AppL的组成

SWC是APPL中的重要概念之一，不同SWC之间需要接口进行通信，SWC由runnable组成。

AppL组成分下面三部分：
1.应用软件组件（SWC）
2.可运行实体（Runnable）
3.AutoSAR接口（Ports）和连接器（Connector）

二、功能示例（ACC巡航）

例子：自适应巡航功能（Adaptive Cruise Control，简称ACC）

2.1 功能简介

车辆行驶中，通过前部左右雷达传感器探测前方车辆距离，同时通过轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元执行制动逻辑：一方面降低发动机功率使动力输出减弱，另一方面刹车使车子减速，从而保持车辆与前方车辆安全距离。

2.2 功能模块分析

• 输入：需要两个雷达传感器采集车距，