box2djs 一个bug world.Step运行数秒钟的调试记录

在项目中用到box2d

动态增加了一个刚体，并设置了刚体的位置bd.SetPosition(x,y);

结果游戏循环被卡死

调试后发现world.Step这个函数和正常的情况相比，执行速度非常慢，要几秒钟才运行结束

单步调试该函数

函数体内的代码片段如下

 if (step.dt > 0.0) {
         this.Solve(step);
      }
      if (b2World.m_continuousPhysics && step.dt > 0.0) {
         this.SolveTOI(step);
      }

最后定位到是this.SolveTOI(step);消耗最多的时间

单步进入this.SolveTOI(step);函数体内，发现this.m_contactList内的元素多达900多个

      for (c = this.m_contactList;
      c; c = c.m_next) {
         c.m_flags &= ~ (b2Contact.e_toiFlag | b2Contact.e_islandFlag);
      }

问题基本可以定位下来了是碰撞方面的问题

this.SolveTOI(step);函数体内代码并不能直接定位问题，尝试从别的角度看看情况

对 listener.BeginContact = function (contact) {
           var p1=contact.m_nodeA.other.GetPosition();
            var p2=contac