主动悬架底盘传感器介绍

1 主动底盘控制系统组成

主动底盘控制系统需要通过传感器测量悬架和底盘之间的距离。在可调节的减震器系统中，为了确定车身和车轮的加速度，加速度传感器沿车辆垂直轴方向测量车轮和车身的加速度。主动减震器的主要目标是进一步缓解底盘调节在运动性和舒适性之间的冲突。这种系统通常使用四个车轮位移传感器和三个Low-G系列加速度传感器来进行控制。系统控制单元利用这些输入信号和其他信息来确定车辆的状态。在存在控制策略的情况下，这些信息可用于计算每个车轮的最佳减震阻尼，并通过电子控制系统来调整减震器的电磁阀的开关量。

2 高度传感器

高度传感器通过测量牵引大臂上的角度传感器相应的转角，从而推算出相应的高度。这种角位移高度传感器的一个显著特点是其良好的线性度、宽广的工作温度范围以及长寿命。在汽车的下摆臂结构中，四连杆通过连接到一个角度传感器的旋转臂，当车身高度发生变化时，下控制臂以旋转轴为中心发生旋转，同时带动四连杆机构运动。角度传感器的摆臂被带动旋转，其输出信号的变化间接反映了车身高度的变化。因此，采用旋转角度传感器和四连杆机构可以测量车身高度的变化。换言之，这种车身高度传感器的核心就是一个角度传感器。

车身高度（位置）传感器安装在车身和车轮之间，是汽车上测量车身前后悬架姿态变化的关键组件。当前汽车悬架控制系统，如主动悬架系统、悬架阻尼控制系统、空气悬架系统等，以及前大灯自动调节系统，都需要通过该传感器测量汽车行驶姿态的变化。这主要用于调节汽车大灯的水平状态，因为在行驶过程中，由于路面高低不平、上坡下坡等因素，车身高度会不断变化，从而影响驾驶员对路面的清晰视野。

目前市场上最先进的技术之一是基于角度霍尔原理的高度传感器，这种传感器具有较高的抗外部磁场可靠性和全方位的360°测量范围。其输出信号可以是模拟、PWM，或者采用PSI5。高端产品通常符合ISO 26262 ASIL B标准，其灵敏度可以达到0.0几伏/标称度数。

3 加速度传感器

主动底盘控制系统要求传感器对悬架和底盘之间的距离进行测量。汽车悬挂系统应该在高速转弯、行驶在凹凸不平的路面以及进行突然加速和刹车时，确保车辆仍然具有良好的驾驶性能。为了实现这一目标，许多系统采用了总体式闭环控制。垂直加速度计安装在汽车的拐角处，用于测量车身的加速度，从而实时调节震动吸收器，以确保安全平稳的驾驶体验。

参考：

在高级系统中，车轮力的测量依赖于轮毂加速度计。对于那些没有方向盘角度传感器的车辆，横向加速度计用于测量离心力，而其他加速度计则用于进行旋转测量。车身加速度计的测量范围通常在1g到3g之间，而轮毂传感器的测量范围可达到12g。这些传感器通常是带有集成插头或引线的独立组件。
在调节减震器系统中，为了确定车身和车轮的加速度，加速度传感器沿车辆垂直轴方向测量车轮和车身的加速度。因此，通常需要四个传感器，其中三个用于低g测量车轮加速度，而另一个用于高g测量车身加速度。受控的主动减震器被用于进一步缓解底盘调节在运动性和舒适性之间的冲突。
系统控制单元利用这些输入信号和其他信息来确定车辆的状态。在存在控制策略的情况下，这些信息用于计算每个车轮的最佳减震阻尼，并通过电子控制系统设置减震阀的参数。目前，加速度传感器的前沿技术之一是电容式传感器，通过惯性运动引起极板间距的变化，从而导致极板电量的变化。输出方式可以是可编程的，模拟信号，PWM（脉冲宽度调制），PSI5等。

4 PSI5 总线工作原理

外设传感器接口5（PSI5）是一种广泛应用于汽车领域的总线接口。作为一种开放标准，PSI5 已经在安全气囊传感器领域成功应用多年。该接口提供了高度可靠且快速的数据传输。

在 PSI5 通信中，电流调制数字曼彻斯特码通过双绞线进行传输。由于采用电流调制接口，PSI5 具有强大的抗电磁干扰（EMI）能力。此外，它还使用循环冗余校验来检测传输中的错误。一个 PSI5 总线最多可连接三个传感器。

PSI5 能够提供安全可靠的数据传输，有助于减小车辆线束和接头的尺寸、重量和成本，因此是汽车位置传感应用的理想接口。

参考

电控悬架系统解决方案 (khat.com.cn)

Continental Automotive - 数字底盘加速度传感器 BSZ 6D 系列 (continental-automotive.com)

Car Terms - Parts of a Car & Auto Service Glossary | Cars.com

Low-G 动作测量 | MEMS技术基础知识 | 村田制作所 (murata.com)

车身高度传感器安装位置及作用介绍（图解） - 汽车维修技术网 (qcwxjs.com)

浅谈车用占空比信号和脉宽信号 - 精通维修下载 (gzweix.com)