Apollo规划决策算法仿真调试(4)：从dreamview中获取导航数据

1、自带的单元测试案例中没有换道场景，所以应该首先自己编辑一个换道的场景。在dreamiew中选择导航的起始点，且起点与终点在相邻的两条道路上。并且打开sim_control, 并且打开routing与planning，在导航设置窗口选择导航点并发送，routing模块便会自动计算routing的request与response。

打开routing与planning：

  

选择导航点并发送：

2、获取dreamview中生成的导航信息：

（1）首先docker中cyber_monitor 打开节点监控器：

  

（2）docker 使用 cyber_channel echo /apollo/routing_response 命令获取routing信息：

3、导航数据的格式如下：