unity HIngles Joint

  铰链接头

     模拟一根铰链连接两个物体。连接后两个物体将被绑定到一起，关于详细属性介绍可查看官方文当，这里不做介绍

     

铰链关节依赖于缸体组件，添加rigidbody，hinglejoint组件。将要绑定的物体的缸体赋值给 connected body，这里以实现旋转门为例。

将该组件添加后，观察场景会有一个小箭头

  这个小箭头就是当旋转时，该组合体的旋转轴的位置和方向。旋转默认是基于自身的X轴正方向。 将位置对好，然后设置属性如上图，运行 场景，设置motor的force=1（旋转速度和这个没有关系貌似），逐步调节target velocity，会发现cube会发生旋转，。若要停止可以设置force=0或者 target velocity=0.

还可以利用这个组件制作抡锤子等相关动作，至于动态设置可以通过代码来设置该组件的motor ，不能直接设置其中的属性值，要实例化一个motor赋值给组件即可。