【FastDDS源码剖析】History

前言

本文将对Fast DDS开源代码中的History进行源码分析，并探讨History在Fast DDS内部的关键作用。History是Fast DDS中一种重要的数据存储和管理机制，它通过有效地组织和存储数据，使得应用程序能够根据需求查询和使用之前的数据。

本文将深入研究Fast DDS中History的实现细节和关键功能。我们将详细解释History的数据存储结构，通过深入研究Fast DDS中History的源码实现，读者将能够更好地理解Fast DDS内部的数据存储和管理机制，并了解如何在实时通信应用程序中有效地使用History来满足数据可靠传输的需求。

继承关系

History

这个类的成员函数都比较简单，这里重点介绍一下它的成员变量。

class History
{
   
public:
	std::vector<CacheChange_