优化问题,其实是一个经典问题了。其在工程上应用更值得关注。
在自动驾驶的规划、控制中应用广泛,
部分算法应该是从这个角度着手解决问题:
LQR,iLQR,DDP控制论经典算法(MBRL基础知识)_Nemo555的博客-CSDN博客_lqr算法
https://jonathan-hui.medium.com/rl-lqr-ilqr-linear-quadratic-regulator-a5de5104c750
Trajectory Optimization 多种优化方法如何选择 - 知乎
凸优化与轨迹优化
GitHub - xqmoo8/MINLP: 关于MINLP问题的一些资料(Resources of MINLP problem)
Branch-and-Cut 解混合整数规划(MIP) - 知乎
https://inverseproblem.co.nz/OPTI/index.php/Examples/Examples
http://www.voidcn.com/article/p-ofrnuniy-kg.html
LP/QP/QCQP/SOCP/SDP/CCCP等系列优化方法的比较 - JavaShuo
求解稀疏优化问题1——增广拉格朗日方法+半光滑牛顿方法 - 知乎
MINP混合整数非线性规划问题求解(MATLAB OPTI toolbox)_oldsoliderneverdie的博客-CSDN博客_混合整数非线性规划问题
关于二阶锥优化(SOCP)的学习_研究视觉,研究美-CSDN博客_二阶锥优化
锥,凸锥,二阶锥,二阶锥规划_天天向上的专栏-CSDN博客_二阶锥规划
LP/QP/QCQP/SOCP/SDP/CCCP等系列优化方法的比较_明歌天下-CSDN博客_qcqp问题
SQP优化方法_holler kite的博客-CSDN博客_sqp方法
数值优化(Numerical Optimization)学习系列-序列二次规划和内点法(SQP、Interior-Point)_fangqingan_java的专栏-CSDN博客_sqp算法
最优控制问题:
又称动态问题,与静态优化有区别、也有联系:
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%9C%80%E4%BC%98%E6%8E%A7%E5%88%B6