STM32（二）

EXTI外部中断

NVIC可以对优先级进行分组，分为抢占优先级和响应优先级。

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这四位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。

EXTI外部中断基本功能：引脚电平变化，申请中断。

触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发。

支持所有的GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断，PA0、PB0不能同时使用。

触发响应方式：中断响应/事件响应。

外部中断配置 

1.配置RCC，打开要使用的外设时钟。

2.配置GPIO，选择端口为输入模式。

3.配置AFIO，选择使用的这一路GPIO，连接到后面的EXTI。

4.配置EXTI，选择边沿触发模式，选择触发响应方式。

5.配置NVIC，给中断一个合适的优先级。通过NVIC，外部中断信号就能进入CPU，执行中断程序。

对射式红外传感器计次

1.RCC开启时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
//GPIO外设时钟开启

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//AFIO外设时钟开启

//EXTI、NVIC外设的时钟是一直打开的，不需要再打开

2.配置GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//定义结构体

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
//对于外部中断来说，模式选择上拉输入/下拉输入/浮空输入，此处选择上拉输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
//使用的PB14号口

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//调用GPIO_Init()函数，初始化GPIOB外设

3.配置AFIO

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
//配置AFIO数据选择器，从而选择想要的中断引脚

4.配置EXTI

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
//定义结构体

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
//指定要配置的中断线

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
//指定选择的中断线的新状态，ENABLE/DISABLE，ENABLE开启中断

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
//指定外部中断线的模式，中断模式（Mode_Interrupt）/事件模式（Mode_Event）

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
//指定触发信号的有效边沿，上升沿/下降沿/双边沿触发

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//初始化EXTI

5.配置NVIC

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//中断分组，参数为中断分组的方式，此处选择2位抢占，2位响应
	

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//定义结构体

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
//指定中断通道来开启或关闭

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//指定中断通道是使能还是失能

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
//指定所选通道的抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
//指定所选通道的响应优先级

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//初始化NVIC

6.中断函数

以IRQHandler结尾的字符串就是中断函数的名字

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)//判断是不是EXTI14通道，若是SET，则执行中断程序
	{


		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除中断标识位
	}
}

旋转编码器计次

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;

void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Temp;
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
	{
		
	    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			Encoder_Count --;
		}
		
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)
	{
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			Encoder_Count ++;
		}
	
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
}