实验十三：步进电机实验1，让电机转起来

步进电机硬件图;

单片机管脚图：

用的5线四相八拍

main.c

#include<reg52.h>


typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

#define BJ P1

u8 BJBP[]={0X0E,0X0C,0X0D,0X09,0X0B,0X03,0X07,0X06};

sbit BJ_D=P1^0;
sbit BJ_C=P1^1;
sbit BJ_B=P1^2;
sbit BJ_A=P1^3;


void delay_10us(u16 n)
{
 	while(n--);
}

void delay_ms(u16 ms)
{
 	u16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
	for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
	 BJ=0X0f;

	 while(1)
	 {
	 	 int m;
	 	for(m=0;m<8;m++)
		{
			BJ=BJBP[m];
			delay_ms(1);
	 }
	 }	
}

实验结果：

51开发板：步进电机实验1