YARP机器人操作系统

YARP开源自主无人操作系统是指“Yet another robot platform”， YARP的目标是通过促进代码重用、模块化和最大化研究级别的开发和协作，将用于基础架构级软件开发的工作最小化。类人机器人是一个前沿的研究领域，在传感器、执行器和处理器方面不断变化。因此，代码重用和维护是一个重大挑战，YARP是这些问题的解决方案。简而言之，YARP的主要特性包括支持进程间通信、图像处理以及一个类层次结构，以简化跨不同硬件平台的代码重用。目前YARP实现了在Windows、Linux和QNX6上的使用和测试。