OAK-D-Pro上手指南

编辑：OAK中国
首发：oakchina.cn
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▌前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

自从我们发布了OAK-D-Pro的测试，大家对产品的期待值和热情相当大，首批OAK-D-Pro上架没多久就售罄了。虽然之前在微信群里给大家说了OAK-D-Pro和OAK-D的用法基本一样，只是增加了点阵光的使用。不过，也有新朋友的第一台OAK设备就是OAK-D-Pro，所以为了方便大家快速上手用起来，我们决定出个上手指南，其中点阵光的使用教程适用于所有Pro系列的OAK设备。

▌硬件

在你打开OAK-D-Pro包装盒，你会发现有这个东西。👇

这个东西叫做Y型转接头，作用大家根据上图估计也能猜出来了吧。就是把OAK-D-Pro上的一个Type C接口转换成2个口，将供电与传输数据分开。

当你运行的模型比较大时，我们建议你不要只接Type C口，否则很有可能会因为供电不足导致报错找不到设备（特别当OAK设备连到笔记本上时）。更稳妥的保证供电充足的方法是，插入Y型转接头，将供电与传输数据分开。

▌软件

Pro系列产品depthai至少要2.17.0版本的。

首先是安装depthai：

• Windows安装depthai教程>>
• Linux安装depthai教程>>
• Raspberry Pi安装depthai教程
• Ubuntu安装depthai教程
• Jetson安装depthai教程
• MacOS安装depthai教程

启用 USB 设备（仅在 Linux 上）：

由于OAK是USB设备，因此为了在使用 udev 工具的系统上与之通信， 需要添加udev规则以使设备可访问。第一次使用一定要配置此规则！

echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

开启点阵光：

你首先需要安装depthai库2.15版或以上。你可以通过API设置红外激光点投射器和照明LED，如下所示。

with dai.Device(pipeline) as device:
  device.setIrLaserDotProjectorBrightness(100) # in mA, 0..1200
  device.setIrFloodLightBrightness(0) # in mA, 0..1500

你可以在DepthAI Demo中的Depth设置这两个参数。

其他的使用教程请看这里，API教程看这里，或者你也可以尝试OAK开源生态里的项目。

▌参考资料

https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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