OAK智能深度相机支持哪些传感器？

编辑：OAK中国
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▌前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

本期内容给大家整理一下现在OAK相机支持的传感器型号、分辨率及帧率。

注意本文发出时间，未来可能会增加支持的型号。

▌IMX378

这是一款卷帘快门彩色传感器，12MP像素。以下OAK相机中的RGB镜头都是用的这个传感器：

• USB系列：OAK-1、OAK-D、OAK-D-S2、OAK-D-W、OAK-D-Pro、OAK-D-Pro-W
• PoE系列：OAK-1-PoE、OAK-D-PoE、OAK-D-S2-PoE、OAK-D-W-PoE、OAK-D-Pro-PoE、OAK-D-Pro-W-PoE

Name	Resolution	Max FPS
THE_12_MP	4056x3040	30 FPS
THE_4_K	3840 x 2160	30 FPS
THE_1080_P	1920x1080	60 FPS

▌OV9282

这是一款全局快门黑白传感器，1MP像素。以下OAK相机中的双目镜头都是用的这个传感器：

• USB系列：OAK-1、OAK-D、OAK-D-S2、OAK-D-W、OAK-D-Pro、OAK-D-Pro-W
• PoE系列：OAK-1-PoE、OAK-D-PoE、OAK-D-S2-PoE、OAK-D-W-PoE、OAK-D-Pro-PoE、OAK-D-Pro-W-PoE

Name	Resolution	Max FPS
THE_800P	1280x800	60 FPS
THE_720_P	1280x720	60 FPS
THE_400_P	640x400	120 FPS

▌IMX214

这是一款卷帘快门彩色传感器，13MP像素。以下OAK相机中的RGB镜头都是用的这个传感器：

• USB系列：OAK-1-Lite、OAK-1-Lite-W、OAK-D-Lite

Name	Resolution	Max FPS
THE_13_MP	4208x3120	30 FPS
THE_12_MP	4056x3040	30 FPS
THE_4_K	3840 x 2160	30 FPS
THE_1080_P	1920x1080	35 FPS

▌OV7251

这是一款全局快门黑白传感器，1MP像素。以下OAK相机中的黑白双目镜头都是用的这个传感器：

• USB系列：OAK-D-Lite

Name	Resolution	Max FPS
THE_480_P	640x480	99 FPS
THE_400_P	640x400	117 FPS

▌OV9782

这是一款全局快门彩色传感器，1MP像素。这一款比较特殊，正式批产的OAK相机里没有用到这款，但有的广角样品中会用这款替代掉IMX378，这样可以保证三个镜头的角度都是150°。我们没有带这一传感器的成品，但我们有单独的OV9782镜头模组，可以用在我们分体式FFC系列的产品中。

Name	Resolution	Max FPS
THE_800P	1280x800	60 FPS
THE_720_P	1280x720	60 FPS

▌AR0234

这是一款全局快门彩色传感器，2.3MP像素。我们没有带这一传感器的成品，但我们有单独的AR0234镜头模组，可以用在我们分体式FFC系列的产品中。

Name	Resolution	Max FPS
THE_1200_P	1920x1200	/

▌IMX477

这是一款卷帘快门彩色传感器，12MP像素。我们没有带这一传感器的成品，但我们有单独的IMX477镜头模组，可以用在我们分体式FFC系列的产品中。

Name	Resolution	Max FPS
THE_12_MP	4056x3040	30 FPS
THE_4_K	3840 x 2160	30 FPS
THE_1080_P	1920x1080	60 FPS

上图这款镜头是自动对焦的，关于定焦和自动对焦的区别，可查看这篇博客。

▌LCM48

这是一款卷帘快门彩色传感器，48MP像素。以下OAK相机中的RGB镜头都是用的这个传感器：

• USB系列：OAK-1-MAX

Name	Resolution	Notes
THE_12_MP	4000x3000	Full FOV, super-pixel / quad-bayer binning
THE_4_K	3840 x 2160	Cropped from THE_12_MP
THE_48_MP	5312x6000	Full resolution, currently width is cropped

关于OAK-1-MAX的测试，可查看此篇博客。

▌参考资料

https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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