OAK深度相机操作温度范围说明

编辑：OAK中国
首发：Luxonis
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▌前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

去年年初有不少买了OAK-D-Lite的朋友告诉我，觉得设备烫的厉害，问我正不正常。

感兴趣的朋友可以看我在这篇帖子里的说明。

当然，现在很少有朋友给我反馈这个问题了。（PS：因为我们改进了设计！）

不过现在大家更关心的问题是，OAK相机能在多少温度范围内正常工作？毕竟咱这相机好几千块钱一个呢，要是在高温下烧坏了，那可是白花花的money！😣所以本篇博客就来说明一下这个问题！

▌VPU温度范围

RVC2是用于工业，工作温度-40℃~105℃，而其他组件的温度范围会更高。

▌一般使用情形

最大温度

在环境温度为25°C的一般使用情况下，全功率运行的芯片（即最坏情况下的发热）最多停留在70°C左右，这使得热工裕量最低为35°C。

由于器件在最坏情况下产生约45°C的热量，这意味着理论上最高环境温度应该是60°C（105°C-45°C=60°C）。

最小温度

虽然OAK相机可以在0°C以下工作，但如果设备不防水的话，一个潜在担忧是随着温度的循环，组件上会出现冷凝水。最糟糕的情况是，每周或甚至一天内多次打开和完全关闭相机。这将导致组件上的凝结，因此，组件上的压力会更大。解决办法是在PCBA上喷涂保形涂料，以保护元件免受潮湿。

Pro系列相机（OAK-D-Pro，OAK-D-Pro-PoE等等）有板载红外激光发射器，其工作温度范围为10℃-60℃（绝对极限0℃-80℃）。如果你想在0°C以下使用Pro系列相机，我们建议首先运行设备几分钟（不开激光发射器），使设备加热，这也会使激光发射器加热，有望能超过10°C。

▌用于测试的命令

我们已经对我们的设备进行了最大负荷的温度测试，你可以通过使用depthai_demo来实现。python3 depthai_demo.py -sub -lrc -rgbr 2160 --report cpu -enc color -encout /dev/null

这个命令能产生最大功率消耗，因此设备的输出温度也是最高的。

请注意，RGB相机默认帧率是30（-rgbf 30）。如果它设置得再高，就会被神经网络所限制。

▌测试结果

所有设备都是在环境温度18℃~20℃下测试的。

在OAK-D-PCBA上测试–黑色阳极氧化的后散热板和Laird HD320 TIM。

• 散热片最高温度：43°C
• 模具最高温度：60°C

在megaAI上测试，前部散热器和MX都使用了Tianmai 6.5W/K TIM。MX使用了TMA-6518（0.5毫米），前部散热器使用了TMA-6500（2毫米）。该测试是在BW加工的散热器上进行的。

• 散热片最高温度：61°C
• 模具最高温度：73°C
  

OAK-1测试

1.6535 back TIM only：

• 模具最高温度：78°C
• 后散热片最高温度：62°C
• 前散热片最高温度：60°C

2.6510 front + 6535 back TIM：

• 模具最高温度：70°C
• 后散热片最高温度：59°C
• 前散热片最高温度：60°C

用T1 OAK-1样品进行测试

• 模具最高温度：73°C
• 后散热片最高温度：61°C
• 前散热片最高温度：63°C

我们在最低-25.1℃的环境温度下也做了测试，设备能如预期正常工作。

▌参考资料

https://docs.luxonis.com/projects/hardware/en/latest/pages/articles/operative_temperature_range.html
https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/

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