基于Stanley算法的轨迹跟随与车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型，增加预瞄距离自适应功能，提供全套模型文件和参考资料，基于Stanley算法轨迹跟随的CarSim与Simulin

基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
增加了预瞄距离自适应
提供全套模型文件：
（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行
（2）simulink模型文件，模型见上图
（3）提供详细参考资料

ID:5620673399754925

多不多啦米

---

基于Stanley算法的轨迹跟随、横向控制和车道保持是现代车辆自动驾驶领域中的重要技术之一。为了实现这一技术，我们提出了一种基于CarSim与Simulink联合仿真模型的解决方案，并增加了预瞄距离自适应的功能。本文将详细介绍这一模型的参数配置文件、Simulink模型文件以及提供的详细参考资料。

首先，我们提供了Carsim参数配置文件cpar，该文件可以直接导入并运行。这个配置文件包含了所有需要设定的参数以实现Stanley算法的轨迹跟随、横向控制和车道保持。通过对这些参数的设定，我们可以根据具体的需求和场景进行优化和调整，以达到最佳的控制效果。

其次，我们还提供了Simulink模型文件，该模型文件可以直观地展示我们的解决方案。通过观察模型图，读者可以更加清晰地了解整个系统的结构和各个组件之间的关系。这个模型文件是基于Carsim参数配置文件cpar进行开发的，保证了模型的一致性和可靠性。

最后，我们提供了详细的参考资料，以帮助读者深入理解和运用我们的解决方案。这些参考资料包括了相关的技术文档、论文和研究报告等，读者可以根据自己的需求选择阅读和参考。这些参考资料涵盖了从Stanley算法的原理和实现方式到车辆动力学模型的建立和参数调优等方面的内容，可以帮助读者更好地理解和应用我们的解决方案。

综上所述，基于Stanley算法轨迹跟随、横向控制和车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型是一个实用且有效的解决方案。我们提供了完整的模型文件和参考资料，希望能够为读者提供便利并帮助他们在实际应用中取得更好的效果。如果您对我们的解决方案感兴趣或有任何问题，欢迎随时与我们联系。

相关的代码,程序地址如下：http://wekup.cn/673399754925.html