基于Stanley算法的车道保持与横向控制：CarSim与Simulink联合仿真模型及全套模型文件

最新推荐文章于 2024-05-09 09:14:28 发布
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基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
提供全套模型文件：
（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行
（2）simulink模型文件，模型见上图
（3）提供详细参考资料

ID:5312673847275117

多不多啦米


基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

引言：

在车辆控制领域，车辆的轨迹跟随、横向控制以及车道保持是关键的研究方向之一。为了实现精准的车辆控制和行驶安全，Stanley算法应运而生。本文将介绍基于Stanley算法的轨迹跟随、横向控制和车道保持模型，并提供了CarSim参数配置文件、Simulink模型文件以及详细的参考资料，旨在为相关研究者和开发者提供参考和借鉴。

一、Stanley算法简介

Stanley算法是一种用于车辆轨迹跟随的算法，该算法基于传统的纵向控制和横向控制，通过车辆与参

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