液压传动(国防科技大学)学习笔记

第五专题 液压执行元件

液压执行元件是将液压泵提供的压力能转变为机械能的能量转换装置。依据输出方式的不同可分为 液压缸和液压马达两类。

5.1 单杆式双作用缸

5.1.1单杆式双作用缸的工作原理

通压力油的油口进油，未通压力油的油口出油

5.1.2 单杆式双作用缸的固定方式

1.缸筒固定；2.活塞杆固定

5.1.3 单杆式双作用缸的运动范围

活塞能够运动的最大长度称为该液压缸的活塞行程 (L)。

运动范围：活塞缸在整个活塞行程中所波及的最大长度。已知活塞行程为L在缸筒固定情况下单杆式双作用缸的运动范围是2L 。

5.1.4 单杆式双作用缸的连接方式

1.无杆腔进油：液压油从泵泵出后，进入到液压缸的无杆腔，推动活塞向缸外运动。速度低，作用力大；

2.有杆腔进油：液压油从泵泵出后，进入到液压缸的有杆腔，推动活塞向缸内运动。速度高，作用力小；

3.差动连接：液压油从泵泵出后同时进入有杆腔和无杆腔，此时缸伸出，作用力小，速度高。

5.2 双杆式双作用缸

5.2.1 双杆式双作用缸的工作原理

通压力油的油口进油，未通压力油的油口出油。活塞会受到与压力油相连工作腔的作用力，向未通压力油的工作腔方向移动。

5.2.2 双杆式双作用缸的固定方式

1.缸筒固定；2.活塞杆固定

5.2.3 双杆式双作用缸的运动范围

已知活塞行程为L在缸筒固定情况下双杆式双作用缸的运动范围是3L 。

在活塞杆固定 情况下双杆式双作用缸的运动范围2L。

5.2.4 双杆式双作用缸的连接方式

1.左腔进油：液压油从泵泵出后，进入到液压缸的左腔，推动活塞向缸外运动。

2.右腔进油：液压油从泵泵出后，进入到液压缸的右腔，推动活塞向缸外运动。

推力与速度大小相同 ，运动方向相反 。这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。

差动连接情况下， 两个活塞杆的直径相同，液压缸静止，无法运动。