液压传动（国防科技大学）学习笔记

第六专题 液压方向控制元件

6.1 换向阀的图形符号

1.判断是几“位“ ？方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”，一般为二位、三位；左边的框称为“左位”，上边的框称为“上位”，其它类推。系统中的位置为常态位置。

2.判断是几“通“ ？一个方框上下两边与外部连接的接口数表示几“通”，一般为二通、三通、四通；注意：每个方框内接口的数目与相应的位置应该完全相同。

3.判断各油口的连通情况。方框内符号⊥或T表示此油路被阀芯封闭；箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但并不表示实际流向；

4.了解各油口的字母代号。阀的进油口用字母P表示；回油口用字母T(或O)表示；与执行元件连接的工作油口则用字母A、B等表示。

6.2 换向阀的阀芯结构

6.2.1 二位二通阀的阀芯结构

该回路的优点是结构简单，实现容易。但该回路需要反复控制两个控制阀，操作过程较为繁琐。

 6.2.2 二位三通阀的阀芯结构

该回路的优点是控制简化，结构紧凑。但该回路只能控制液压缸的单向运动，无法应用于液压缸双向运动控制的场合。

 6.2.3 二位四通阀的阀芯结构 

该回路可以实现对液压缸双向运动的控制。但该回路的不足是液压缸只能在顶端停止，无法在中间某处停止。

 6.2.4 三位四通阀的阀芯结构

该回路即可以实现对液压缸双向运动的控制，也能够在中间某处停止。因此，该回路广泛应用于各种液压油缸的方向控制。

6.3 换向阀的操纵控制 

控制阀芯运动可以改变换向阀的工作位置。

1.手动控制：手动换向阀的优点是结构简单，价格低廉，能源低碳。缺点是换向精度低，无法实现准确的换向。

2. 机动控制（行程控制）：机动换向阀能够准确控制换向位置，具有较高的换向精度。但不适合于远程控制的场合。
液压油经过换向阀的下位进入液压缸的无杆腔，推动液压缸向外伸出，有杆腔的液压油经过下位回到油箱；当液压缸向外伸出的过程中，杆出发到行程控制开关，使得换向阀换向，切换到上位情况，液压油经过上位进入有杆腔。

3.电磁控制:电磁线圈“-”表示断电，“+”表示通电。1YA通电后，换向阀会换到与之相邻的工作位置。电磁换向阀既能够准确控制换向位置，又方便安装，是应用最为广泛的控制方式。换向过程快，带来的液压冲击较大。

当液压油经过左位进入液压缸的无杆腔，推动液压缸向外推出，有杆腔的液压油经过左位回到油箱；当液压缸伸出过程中触发到行程开关时，行程开关发出电信号传输到1YA上，使得1YA得电。通电以后，换向阀切换到右位，无杆腔的液压油经过右位回到油箱，有杆腔的液压油进入有杆腔，液压缸缩回。

4. 液动控制：液控口的通断：“-”表示液控口无压力油，“+”表示液控口有压力油。K1、K2各自通压力油后，换向阀也会换到与之相邻的工作位置。

液动换向阀能够减小换向冲击，提高换向的平稳性。但结构较为复杂，成本较高。

 6.4 三位换向阀的中位机能

中位机能是指三位换向阀里的阀芯处在中间位置时各油口的连通形式。不同的中位机能可以满足液压系统的不同要求。

常见的的三位四通阀中位机能型式主要包括：

当P口通畅地与T口接通时，液压泵卸荷，起着保护液压泵和节约能源的目的。反之，液压泵不卸荷。图中，M型和H型泵卸荷。

当A、B两口自由互通时，液压缸浮动，方便中位时调整活塞杆的工作位置。注意缸浮动与缸能够移动一点的区别。图中，H型和Y型缸浮动。

当A、B两口不能互通时，液压缸锁紧，可使液压缸在任意位置处停下。受滑阀泄漏的影响，此时液压缸短时锁紧。图中，O型和M型缸锁紧。

6.5 普通单向阀的结构与工作原理

在液压回路中加入能够防止液压油反向流动的控制元件，普通单向阀。

6.5.1 普通单向阀的结构与图形符号

普通单向阀由阀体 、阀芯 、弹簧等部分组成。

对普通单向阀的要求：通油方向的阻力应尽可能小而不通油方向应有良好密封性；动作应灵敏 。

6.5.2 普通单向阀的工作原理

当A口通压力油时，压力油克服弹簧的作用，推开阀芯，AB方向通油。当B口通压力油时，压力油无法推开阀芯，BA方向不通油。

液压泵出口处的普通单向阀既可以防止执行元件和管路等处的冲击压力影响液压泵，又可以在泵停止运转时防止空气渗入液压系统。 

6.6 液控单向阀的结构与工作原理

6.6.1 液控单向阀的结构与图形符号

液控单向阀由阀体、阀芯、弹簧、控制活塞等部分组成。

6.6.2 液控单向阀的工作原理

当液控口K无压力油时，控制活塞不动，液控单向阀等同于普通单向阀。 当液控口K通压力油时，推动控制活塞顶开阀芯，液控单向阀等同于通路。