ROS&PX4系列教程

已于 2023-03-10 22:18:19 修改
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分类专栏： # PX4 文章标签： c++
于 2022-12-13 20:28:50 首次发布
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 一：ROS基础

古月居 - ROS机器人知识分享社区古月居是全国知名的ROS机器人开发者社区。这里有专业的ROS机器人博客教程，系统的ROS机器人视频课程及项目仿真实践，帮你从零入门ROS机器人开发。https://www.guyuehome.com/

ROS2入门教程 (guyuehome.com)https://book.guyuehome.com/

《ROS入门21讲》教程补充资料|学习ROS出现问题？点这里解开你的疑惑~ - 哔哩哔哩 (bilibili.com)https://www.bilibili.com/read/cv12059277

077参数服务器_理论模型_Chapter2-ROS通信机制_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=79&vd_source=6b5212a0bd4a2dc499f3a4a74e44e87c

Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/

二：PX4原理与仿真

(22条消息) PX4开源软件框架简明简介_lida2003的博客-CSDN博客_px4 程序

(22条消息) PX4 ROS学习资源汇总_超维空间科技的博客-CSDN博客

(22条消息) PX4从放弃到精通_超维空间科技的博客-CSDN博客

(22条消息) 【无人机算法&PX4飞控相关专栏】CSDN专栏索引_宇宙爆肝锦标赛冠军的博客-CSDN博客

PX4开发指南-目录 - 创客智造 (ncnynl.com)

三、其他无人机教程（更简单，框架更清晰）

(22条消息) 五、无人机知识笔记（中级：控制原理与程序实现）_手可摘星辰不去高声语的博客-CSDN博客_无人机中的 disarm和arm

正点原子无人机飞控原理（基于源码分析）_TYINY的博客-CSDN博客_飞控原理

四、基于ROS&PX4平台的算法研究与开源项目



XTDrone: 基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台 (gitee.com)

逍遥_xiaoyao
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px4的gazebo仿真教程，详细介绍了单机的gazebo仿真和多机仿真的实现过程，适用于想使用ros进行多节点多机仿真的学习
ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体
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ROS（Robot Operating System）与PX4是无人机领域中两个重要的软件平台，它们在实现无人机的高级功能，如物体识别和精确控制方面发挥着关键作用。本文将深入探讨这两个平台的结合使用，以及如何通过它们来实现物体...
PX4初级教程
早起的鸟儿有虫吃
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链接：https://pan.baidu.com/s/1VIQcOQt-I5-evMx1jnV0ZQ 提取码：8niq
Ubuntu18.04安装PX4并与ROS联合实验
boyhoodme的博客
08-05 9290
1.如果没有安装ROS，可以去PX4官网使用脚本链接将ROS和PX4一起安装 2.如果已安装ROS-kinetic，按下面步骤手动配置。 #手动配置 1.先安装MAVROS 二进制版本官网 源码编译 ##安装编译工具： sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator -y 创建存放mavros的工作空间......
分布式 ROS PX4 GAZEBO 多机仿真 服务器-客户端模式
weixin_43249526的博客
03-22 1100
修改相关文件：PX4-AUTOPILOT项目中launch文件夹下的multi_uav_mavros_sitl.launch文件。注意：官方的教程仅适用于mavros_posix_sitl.launch为启动文件的单无人机控制。当前配置：两个ubuntu20.04虚拟机都应安装完整的ROS及PX4开发工具，包括ROS，PX4，GAZEBO，MAVROS等。这里的fcu_url设置为localhost是保证与第二机器的PX4连接，如果想和别的PX4机器连接，则设置为对应IP，此处应保证端口不重复。
Ubuntu20.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建（我所遇到的问题）
weixin_72906067的博客
08-18 4341
Ubuntu20.04中实现XTdrone基础平台配置
ROS+PX4无人机室内多点飞行代码
08-10
整体流程如下： 无人机起飞后请求进入offboard模式，紧接着请求解锁，解锁后飞行至0.3米高，紧接着逆时针飞行边长为0.5米的正方形，每个边长飞行8秒钟。 完成正方形后自动进入降落模式，全程无需手动。...
PX4飞控固件项目的ROS2消息定义用于第三方软件使用ROS2节点对PX4内部uORB消息的通信
最新发布
02-20
构建这个包生成所有所需的接口，可以将ROS2节点与PX4飞控固件内部接口相连接，PX4飞控固件内部使用uORB消息API。目前，此包的消息表示对px4_ros_com包的依赖关系。 uORB消息定义与此包中的ROS2消息的相对应，可以在...
PX4装机教程（一）多旋翼
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文章目录前言一、机架 前言 准备材料： 四旋翼机架+好盈20A电调+郎宇2212自锁电机+9450自锁桨 PIXHAWK4飞控+GPS 遥控器+接收机 数传 PM02电流计 3S/4S电池 减震板 树莓派（可选） 软件： PX4固件 QGC地面站 一、机架 ............
PX4-Pixhawk程序研究笔记
08-16
系统的了解Pixhawk的原生固件PX4
第二章:PX4飞控使用手册
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PX4FMU 与 PX4IO 的组装 1） 首先将 PX4 套件中 PX4IO 板上的 9x3 针的接插件焊接在板子右侧（这是舵机 连接接插件——译者注），那边有“PX4 autupilot”（应该是 SERVOS——译者 注）的字样。 注意：接插件的方向是塑料绝缘层朝向电路板后方（就是向外因为要插舵机 ——译者注） 2） 将小型的白色接插件 2 针的 PAP-02-VS 焊接到 PX4IO 板电池焊盘的正后边。 3） 安装 PX4IO 到 PX4FMU 板上
第一章PX4飞控使用手册
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3D Robotics 的开源飞控技术解决方案 APM：Copter，带有高级组织形式的个人自动导航仪技术，能够为飞行器带 来易用的自主飞行能力。本手册可以带领您进行第一次的设置、调参和飞行活动。
PX4装机教程（三）直升机
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12-31 3533
硬件：KDS600直升机，pixhawk4飞控 软件：px4 1.11.0　QGC地面站 参考链接 https://docs.px4.io/master/en/airframes/airframe_reference.html https://docs.px4.io/master/en/hardware/reference_design.html https://docs.px4.io/master/en/getting_started/tunes.html#error-tune PX4中的直升机有以下两种
PX4装机教程（八）常用硬件
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PX4 1.13.0 PIXHAWK4超声波传感器为淘宝上类似下图这种 将超声波连接到飞控的IIC口 将参数，然后重启飞控 在Mavlink控制台输入 输出如下打印信息说明连接正常 在地面站上添加以下测距传感器的显示 可以在地面站上看到超声波测得的距离 选用的是北醒的tfmini plus 将tfmini plus接到飞控的串口上，我这里接在uart4上 将SENS_TFMINI_CFG设置为自己连接的串口 将改成传感器的波特率（默认是115200） 修改完参数重启飞控。 然后在QGC上添加测
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笔记脱胎于官网文档，讲解较为清楚。存在部分坑，写下来给自己之后使用提供便利ROS 2-PX4架构提供了ROS 2和PX4之间的深度集成，允许ROS 2订阅者或发布者节点直接与PX4 uORB主题接口。使用ROS 2-PX4可以方便完成应用程序开发。所以对无人机控制方向的学习很有必要。本文为2023年7月，PX4版本为v1.14，对于低版本可跳转到官网切换版本。
mac系统-安装虚拟无人机px4及其简单操作教程
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1.2 xquartz及python工具包 打开 terminal ，执行以下语句： cd ~ brew install xquartz sudo easy_install pip #pip是安装python包的工具 sudo -H pip install pyserial empy toml numpy pandas jinja2 #安装必须的python工具包 安装开发环境（工具链） 安装 Homebrew。Homebrew简称brew，是Mac OSX上的软件包管理工具，能在Mac中方便的安装
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知道PX4官方文档给了PX4仿真教程也是在看XTDrone的文档的时候知道的 https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11 https://docs.px4.io/master/en/simulation/
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