知道PX4官方文档给了PX4仿真教程也是在看XTDrone的文档的时候知道的
https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11
https://docs.px4.io/master/en/simulation/
知道PX4官方文档给了PX4仿真教程也是在看XTDrone的文档的时候知道的
https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11
https://docs.px4.io/master/en/simulation/