usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "FreeRTOS.h" //FreeRTOS 使用
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#endif
//
//********************************************************************************
//
//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15, 接收完成标志
//bit14, 接收到0x0d
//bit13~0, 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10
//USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
//USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
#if EN_USART1_RX
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=8;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
#endif
}
extern TaskHandle_t dataprocess_Handler;; //接收任务通知的任务句柄
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
//发送任务通知
if((USART_RX_STA&0x8000)&&(dataprocess_Handler!=NULL))//接收到数据,并且二值信号量有效
{
vTaskNotifyGiveFromISR(dataprocess_Handler,&xHigherPriorityTaskWoken); //发送任务通知
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);//如果需要的话进行一次任务切换
}
}
}
#endif
main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "malloc.h"
#include <string.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
/************************************************
************************************************/
//LCD刷屏时使用的颜色
int lcd_discolor[14]={ WHITE, BLACK, BLUE, BRED,
GRED, GBLUE, RED, MAGENTA,
GREEN, CYAN, YELLOW,BROWN,
BRRED, GRAY };
#define START_TASK_PRIO 1 //任务优先级
#define START_STK_SIZE 256 //任务堆栈大小
TaskHandle_t StartTask_Handler; //任务句柄
void start_task(void *pvParameters); //任务函数
#define TASK1_TASK_PRIO 2 //任务优先级
#define TASK1_STK_SIZE 256 //任务堆栈大小
TaskHandle_t TASK1Task_Handler; //任务句柄
void task1_task(void *pvParameters); //任务函数
#define DATAPROCESS_TASK_PRIO 3 //任务优先级
#define DATAPROCESS_STK_SIZE 256 //任务堆栈大小
TaskHandle_t dataprocess_Handler; //任务句柄
void dataprocess_task(void *pvParameters); //任务函数
//用于命令解析用的命令值
#define LED1ON 1
#define LED1OFF 2
#define BEEPON 3
#define BEEPOFF 4
#define COMMANDERR 0xff
//将字符串的小写字母转换为大写
//str:要转换的字符串
//len:字符串长度
void LowerToCap(u8* str,u8 len)
{
u8 i;
for(i=0;i<len;i++)
{
if((96<str[i])&&(str[i]<123))//小写字母
str[i]=str[i]-32;
}
}
//命令处理函数,将字符串命令转换成命令值
//str:命令
//返回值:0xff ,命令错误 ,其他值,命令值
u8 CommandProcess(u8 *str)
{
u8 CommandValue=COMMANDERR;
if(strcmp((char*)str,"LED1ON")==0)CommandValue=LED1ON;
else if(strcmp((char*)str,"LED1OFF")==0)CommandValue=LED1OFF;
else if(strcmp((char*)str,"BEEPON")==0)CommandValue=BEEPON;
else if(strcmp((char*)str,"BEEPOFF")==0)CommandValue=BEEPOFF;
return CommandValue;
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED端口
//KEY_Init();
BEEP_Init();
LCD_Init();
//my_mem_init(SRAMIN); //初始化内部内存池
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(10,10,200,16,16,"STM32F407");
LCD_ShowString(10,30,200,16,16,"FREERTOS 17-1");
LCD_ShowString(10,50,200,16,16,"Task Nofify Bina Sem");
LCD_ShowString(10,70,220,16,16,"Command data:");
//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
//创建TASK1任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,
(const char* )"task1_task",
(uint16_t )TASK1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&TASK1Task_Handler);
//创建dataprocess任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )dataprocess_task,
(const char* )"dataprocess_task",
(uint16_t )DATAPROCESS_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )DATAPROCESS_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&dataprocess_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
//TASK1任务函数
void task1_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
LED0=~LED0;
vTaskDelay(500);
}
}
//
//
//
void dataprocess_task(void *pvParameters)
{
u8 len=0;
u8 CommandValue=COMMANDERR;
u32 NotifyValue;
u8* CommandStr;
POINT_COLOR=BLUE;
while(1)
{
NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY);//获取任务通知
if(NotifyValue==1) //清零之前的任务通知值为1,说明任务通知有效
{
len=USART_RX_STA&0x3fff; //得到此次连接到的数据长度
CommandStr=USART_RX_BUF;
//CommandStr=mymalloc(SRAMIN,len+1);//申请内存
CommandStr[len]='\0';
LowerToCap(CommandStr,len);
CommandValue=CommandProcess(CommandStr);
if(CommandValue != COMMANDERR)//收到正确指令
{
LCD_Fill(10,90,210,110,WHITE);
LCD_ShowString(10,90,200,16,16,CommandStr);
printf("命令为:%s \r\n",CommandStr);
switch(CommandValue)
{
case LED1ON: LED1=0;break;
case LED1OFF: LED1=1;break;
case BEEPON: BEEP=1;break;
case BEEPOFF: BEEP=0;break;
default:break;
}
}
else
{
printf("无效命令,请重新输入\r\n");
}
USART_RX_STA=0;
//memset(USART_RX_BUF,0,USART_REC_LEN); //串口接收缓冲区清零
//myfree(SRAMIN,CommandStr); //释放内存
}
else
{
vTaskDelay(10);
}
}
}