使用 GAAS 快速的搭建 Gazebo 仿真模拟器，并且使用 Offboard 控制无人机飞行。

摘自：https://bbs.cvmart.net/articles/369

你现在可能才渐渐感受到GAAS的作用。

 

4.快速上手 GAAS

这里举一个例子，使用 GAAS 快速的搭建 Gazebo 仿真模拟器，并且使用 Offboard 控制无人机飞行。这套流程对于从零开始的团队来说，快则一周，慢的话可能需要两到三周的时间才能完成。而通过 GAAS，整套流程可以压缩在一小时之内。并且无需复杂的编程。极大简化了无人机开发速度。

首先在电脑中安装 VNC（Windows 和 Linux 都可以），然后下载包含了 GAAS 镜像的 Docker。

进入 Docker 后的界面截图

执行命令之后，全套仿真环境就安装完毕。非常简单。

然后在 VNC 环境中，运行Gazebo 模拟器。执行 GAAS 的 commander.py 文件，便可以进入 Offboard 操控无人机。用户还可以在模拟器中试试其他提供的 API。如果网速快的话，全部操作只需几十分钟即可完成。

Gazebo 模拟器界面

 

详细的教程可以在此学习：

https://gaas.gitbook.io/guide/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-offboard-kong-zhi-yi-ji-gazebo-fang-zhen

项目地址：

https://github.com/generalized-intelligence/GAAS

 

 

 

刚刚还在B站看到了这方面的视频

https://www.bilibili.com/video/av44348419/