STM32CubeMX FreeRTOS软件定时器实验

系统：linux mint xfce 64bit
软件：
1、SW4STM32
2、STM32CubeMX
关于这两个软件在linux的安装教程请看我另一篇博文

Linux/Windows配置stm32免费开发环境详细流程

sw4stm32比较难下载，在此提供百度网盘链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1nxgh1VF 密码：rvzu
3、开发板：STM32F407VET6核心

FreeRTOS软件定时器特点：
（1）是RTOS的一个组件
（2）可以用来扩展STM32的定时器
（3）不是很精确，但可以用作处理循环事件或者延时事件
（4）两种模式，periodic和one pulse

使用STM32CubeMX配置FreeRTOS的话，API是CMSIS_RTOS标准的，也就是进行了封装，下表给出了一些对应关系

对于软件定时器的操作请看下图

下面介绍一下使用STM32CubeMX配置FreeRTOS软件定时器的例子,使用到了以上几个函数，参考资料在文末。

1. 配置RCC（外部晶振8M），SYS（systick设置为TIM4），LED灯所在引脚，串口1（用来打印输出信息）

2. 配置时钟，选择外部晶振，HCLK输入168会自动寻找配置
   

3. 在Configuration 里选择FreeRTOS ，FreeRTOS使能软件定时器
   

4. 添加软件定时器，模式选择周期性
   

5. 生成sw4stm32工程，记得在代码生成设置里面勾选为每个外设生成独立的.c/.h 文件
   

6. 修改main.c文件里的内容，第一步是串口重定向，添加下列代码到相关位置
   

7. 修改freertoc.c内容，主要修改两处，一处是任务函数StartDefaultTask，一处是软件定时器的回调函数Callback01


（吐槽CSDN，本来想传代码的，无奈CSDN博客转换为代码格式有问题，会和前面的代码结合在一起，造成错乱，对于有强迫症的我来说就只上传图片了）

8. 烧写程序验证

参考资料:STM32F4-and-FreeRTOS
链接: https://pan.baidu.com/s/1i7d8doT 密码: hiuv

相对应的视频介绍请查看：https://www.bilibili.com/video/av63560586