shader基础学习摘要（三）高光反射

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已于 2022-08-22 13:09:40 修改

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分类专栏： unity shader 文章标签：学习 unity 游戏引擎

于 2022-06-19 23:53:14 首次发布

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高光反射

理论推导
代码实践

理论推导

在6.2.4节中，我们给出了基本光照模型中高光反射部分的计算公式
高光反射求的夹角是模型反射光线与视线的夹角，因为视线光线距离反射光线越近，光照强度越高，与漫反射不同，漫反射是求法线与光源方向的夹角，与视野方向无关，所以即使移动镜头摄像机也不会影响表面光照，而高光反射则与视野方向紧密相关，高光反射时摄像机并不能完全收反射光，只能看到部分光照反射，数值与材质光泽度有关
在这里插入图片描述
v表示视线方向，r表示反射光线，系数：c分别是是颜色和强度，m材质的高光反射系数，指数mglass指材质光泽度，表示高光反射后所能映入眼睛的视野范围
r向量推导（纯手写）

代码实践

Phone光照模型

逐顶点

// Upgrade NOTE: replaced '_Object2World' with 'unity_ObjectToWorld'
// Upgrade NOTE: replaced '_World2Object' with 'unity_WorldToObject'
// Upgrade NOTE: replaced 'mul(UNITY_MATRIX_MVP,*)' with 'UnityObjectToClipPos(*)'

Shader "Unity Shaders Book/Chapter 6/Specular Vertex-Level" {
	Properties {
		_Diffuse ("Diffuse", Color) = (1, 1, 1, 1)//控制RGBA颜色
		_Specular ("Specular", Color) = (1, 1, 1, 1)//控制公式中的高光反射系数（乐乐老师说这是高光反射颜色，希望有懂的解释一下）
		_Gloss ("Gloss", Range(8.0, 256)) = 20//控制指数m glass
	}
	SubShader {
		Pass { 
			Tags { "LightMode"="ForwardBase" }
			
			CGPROGRAM
			
			#pragma vertex vert
			#pragma fragment frag
			
			#include "Lighting.cginc"

			/*对应Properties语义段*/

			fixed4 _Diffuse;
			fixed4 _Specular;
			float _Gloss;//glass的范围比较大，取float
			
			struct a2v {
				float4 vertex : POSITION;
				float3 normal : NORMAL;
			};
			
			struct v2f {
				float4 pos : SV_POSITION;
				fixed3 color : COLOR;
			};
			
			v2f vert(a2v v) {
				v2f o;
				//转移顶点到裁剪空间
				o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
				
				// 得到环境光
				fixed3 ambient = UNITY_LIGHTMODEL_AMBIENT.xyz;
				
				// 转移法线到世界坐标系
				fixed3 worldNormal = normalize(mul(v.normal, (float3x3)unity_WorldToObject));
				// 得到世界空间的光线方向
				fixed3 worldLightDir = normalize(_WorldSpaceLightPos0.xyz);
				
				// 计算漫反射项（这里如果不加漫反射项，没有受到高光反射的区域会显示成黑色，不被渲染）
				fixed3 diffuse = _LightColor0.rgb * _Diffuse.rgb * saturate(dot(worldNormal, worldLightDir));
				
				// 得到世界空间中的反射光线（r向量）
				fixed3 reflectDir = normalize(reflect(-worldLightDir, worldNormal));
				// 在世界空间转到裁剪空间
				fixed3 viewDir = normalize(_WorldSpaceCameraPos.xyz - mul(unity_ObjectToWorld, v.vertex).xyz);
				
				// 计算高光反射
				fixed3 specular = _LightColor0.rgb * _Specular.rgb * pow(saturate(dot(reflectDir, viewDir)), _Gloss);
				//三项相加（环境光+漫反射+高光反射）
				o.color = ambient + diffuse + specular;
							 	
				return o;
			}
			
			fixed4 frag(v2f i) : SV_Target {
				return fixed4(i.color, 1.0);
			}
			
			ENDCG
		}
	} 
	FallBack "Specular"
}

在这里插入图片描述

逐像素

我们已经得到了高光反射的效果，但是使用逐顶点高光反射得到的高光效果有比较大的问题，我们可以在图6.10中看出高光部分明显不平滑，因为片元着色器COLOR语义是返回顶点坐标，经过顶点计算的颜色是线性的，而高光反射计算是非线性的，破坏了高光反射本身的非线性关系，所以改用TEXCOORD0语义即从获得纹理颜色的方式改为输出纹理坐标的方式，坐标即像素，故称为逐像素光照

// Upgrade NOTE: replaced '_Object2World' with 'unity_ObjectToWorld'
// Upgrade NOTE: replaced '_World2Object' with 'unity_WorldToObject'
// Upgrade NOTE: replaced 'mul(UNITY_MATRIX_MVP,*)' with 'UnityObjectToClipPos(*)'

Shader "Unity Shaders Book/Chapter 6/Specular Pixel-Level" {
	Properties {
		_Diffuse ("Diffuse", Color) = (1, 1, 1, 1)
		_Specular ("Specular", Color) = (1, 1, 1, 1)
		_Gloss ("Gloss", Range(8.0, 256)) = 20
	}
	SubShader {
		Pass { 
			Tags { "LightMode"="ForwardBase" }
		
			CGPROGRAM
			
			#pragma vertex vert
			#pragma fragment frag

			#include "Lighting.cginc"
			
			fixed4 _Diffuse;
			fixed4 _Specular;
			float _Gloss;
			
			struct a2v {
				float4 vertex : POSITION;
				float3 normal : NORMAL;
			};
			
			struct v2f {
				float4 pos : SV_POSITION;
				float3 worldNormal : TEXCOORD0;//定义一组坐标
				float3 worldPos : TEXCOORD1;//定义两组坐标
			};
			
			v2f vert(a2v v) {
				v2f o;
				// 将模型从模型空间转换到裁剪空间
				o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
				
				// 计算法线
				o.worldNormal = mul(v.normal, (float3x3)unity_WorldToObject);
				// 计算顶点坐标
				o.worldPos = mul(unity_ObjectToWorld, v.vertex).xyz;
				
				return o;
			}
			
			fixed4 frag(v2f i) : SV_Target {
				// 环境光
				fixed3 ambient = UNITY_LIGHTMODEL_AMBIENT.xyz;
				
				fixed3 worldNormal = normalize(i.worldNormal);
				fixed3 worldLightDir = normalize(_WorldSpaceLightPos0.xyz);
				
				// 漫反射
				fixed3 diffuse = _LightColor0.rgb * _Diffuse.rgb * saturate(dot(worldNormal, worldLightDir));
				
				// 世界空间的光源方向
				fixed3 reflectDir = normalize(reflect(-worldLightDir, worldNormal));
				// 世界空间的视野方向
				fixed3 viewDir = normalize(_WorldSpaceCameraPos.xyz - i.worldPos.xyz);
				// 计算高光
				fixed3 specular = _LightColor0.rgb * _Specular.rgb * pow(saturate(dot(reflectDir, viewDir)), _Gloss);
				
				return fixed4(ambient + diffuse + specular, 1.0);
			}
			
			ENDCG
		}
	} 
	FallBack "Specular"
}

在这里插入图片描述
可以看出，细节上更加细腻

Blinn-Phong光照模型

既然高光反射是通过反射光线与视角来判断光照强度，那么我们是否可以通过一种折中的方法，求视角与反射光线的向量和进行计算？实际上Blinn模型就是使用的该方法，它是通过视角v与光线方向l之和归一化得到的，程序中实际上没有归一化，因此得到的光线更亮。
在这里插入图片描述
修改逐像素光照的frag部分的计算公式即可

fixed4 frag(v2f i) : SV_Target {
				// Get ambient term
				fixed3 ambient = UNITY_LIGHTMODEL_AMBIENT.xyz;
				
				fixed3 worldNormal = normalize(i.worldNormal);
				fixed3 worldLightDir = normalize(_WorldSpaceLightPos0.xyz);
				
				// Compute diffuse term
				fixed3 diffuse = _LightColor0.rgb * _Diffuse.rgb * max(0, dot(worldNormal, worldLightDir));
				
				// Get the view direction in world space
				fixed3 viewDir = normalize(_WorldSpaceCameraPos.xyz - i.worldPos.xyz);
				// 得到世界坐标与视野方向的向量和halfDir
				fixed3 halfDir = normalize(worldLightDir + viewDir);
				// 计算高光反射，其中第三参数为halfDir
				fixed3 specular = _LightColor0.rgb * _Specular.rgb * pow(max(0, dot(worldNormal, halfDir)), _Gloss);
				
				return fixed4(ambient + diffuse + specular, 1.0);

在这里插入图片描述
可以看出实际上Blinn模型更亮，实际中一般我们会使用此模型，效果比较好。

内置函数

在unity中有许多内置函数，分别可以用于求反射光，求观察方向，用于前向渲染，法线方向转换等，大大的简化了代码的编写，但是理解原理依然十分重要。以下是书中使用内置函数的Blinn模型代码

// Upgrade NOTE: replaced '_Object2World' with 'unity_ObjectToWorld'
// Upgrade NOTE: replaced 'mul(UNITY_MATRIX_MVP,*)' with 'UnityObjectToClipPos(*)'

Shader "Unity Shaders Book/Chapter 6/Blinn-Phong Use Built-in Functions" {
	Properties {
		_Diffuse ("Diffuse", Color) = (1, 1, 1, 1)
		_Specular ("Specular", Color) = (1, 1, 1, 1)
		_Gloss ("Gloss", Range(1.0, 500)) = 20
	}
	SubShader {
		Pass { 
			Tags { "LightMode"="ForwardBase" }
		
			CGPROGRAM
			
			#pragma vertex vert
			#pragma fragment frag
			
			#include "Lighting.cginc"
			
			fixed4 _Diffuse;
			fixed4 _Specular;
			float _Gloss;
			
			struct a2v {
				float4 vertex : POSITION;
				float3 normal : NORMAL;
			};
			
			struct v2f {
				float4 pos : SV_POSITION;
				float3 worldNormal : TEXCOORD0;
				float4 worldPos : TEXCOORD1;
			};
			
			v2f vert(a2v v) {
				v2f o;
				o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
				
				// 使用内置函数求世界法线，使用该函数这样我们就不用使用mul数学函数求向量与转换矩阵之积了
				o.worldNormal = UnityObjectToWorldNormal(v.normal);
				
				o.worldPos = mul(unity_ObjectToWorld, v.vertex);
				
				return o;
			}
			
			fixed4 frag(v2f i) : SV_Target {
				fixed3 ambient = UNITY_LIGHTMODEL_AMBIENT.xyz;
				
				fixed3 worldNormal = normalize(i.worldNormal);
				//  使用内置函数求世界空间的光源方向
				// 我们需要一个变量来存储normlize()的结果
				fixed3 worldLightDir = normalize(UnityWorldSpaceLightDir(i.worldPos));
				
				fixed3 diffuse = _LightColor0.rgb * _Diffuse.rgb * max(0, dot(worldNormal, worldLightDir));
				
				// 使用函数计算世界空间中的视野方向
				// 我们需要一个变量来存储normlize()的结果
				fixed3 viewDir = normalize(UnityWorldSpaceViewDir(i.worldPos));
				fixed3 halfDir = normalize(worldLightDir + viewDir);
				fixed3 specular = _LightColor0.rgb * _Specular.rgb * pow(max(0, dot(worldNormal, halfDir)), _Gloss);
				
				return fixed4(ambient + diffuse + specular, 1.0);
			}
			
			ENDCG
		}
	} 
	FallBack "Specular"
}

虽然使用函数简化了所需的计算过程，但是当需要处理更复杂的光照时，如点光源与聚光灯，该计算光源方向的方法的方法就是错误的，这需要先进行判断光源类型，再计算它的光源信息。

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shader基础学习摘要（三）高光反射

在6.2.4节中，我们给出了基本光照模型中高光反射部分的计算公式高光反射求的夹角是模型反射光线与视线的夹角，因为视线光线距离反射光线越近，光照强度越高，与漫反射不同，漫反射是求法线与光源方向的夹角，与视野方向无关，所以即使移动镜头摄像机也不会影响表面光照，而高光反射则与视野方向紧密相关，高光反射时摄像机并不能完全收反射光，只能看到部分光照反射，数值与材质光泽度有关...
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