D-Robotics（地瓜机器人）RDK X5开箱烧录镜像+远程登录

D-Robotics（地瓜机器人）RDK X5开箱烧录镜像+远程登录

相关上手链接

地瓜开发者社区官网
官方快速上手教程
RDK X5官方硬件说明（包括硬件资料和配料清单）
NodeHub社区

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一、开箱记录

RDK X5到手啦，第一次接触地瓜机器人的产品还真是有些兴奋哈！说实话，这两年RDK X3可以说是很抢手，今年又是重磅推出RDK X5，大家对机器人等感兴趣的朋友们真的可以试试！

相较RDK X3，CPU内核从4核A53到8核A55，BPU算力直接翻了一番，板卡比X3多了CAN接口、耳机口、micro usb调试串口等，橙色底座的Pin排针不要太炫！

二、烧写上电

1.烧写准备

所需准备	备注
RDK X5开发板	1个
5V5A电源适配器	1个
读卡器	1个
Micro SD卡	1张(不低于8G)
镜像烧录所需资源包	系统镜像及烧录软件balenaEtcher和rufus(二选一)

• 注意资料包以及官方下载的都是镜像压缩包（.xz），建议在烧录系统镜像前先解压缩(可参考链接)，否则会出现提示报错（虽然个人 感觉没啥影响哈哈）

• 如需要下载最新发行版（release）镜像可以点击地址：RDK X5镜像最新官方下载地址

• 目前官方只提供了桌面（desktop）版本镜像文件

• 本篇文章使用balenaEtcher(下载链接)烧录镜像(.img)文件
  rufus系统烧录可以参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1rm4y1E73q/

• 系统镜像烧写前，建议先擦除SD卡(后续若想重新烧写也可以一试)，如下：

1. Win+R打开运行命令框输入 diskpart 回车，打开 Microsoft Diskpart
   

2. 在命令行终端中输入 list disk 回车，查看当前磁盘列表，找到对应SD卡存储大小的磁盘，我这边对应 磁盘 2
   

3. 继续输入 select disk 2 选中对应磁盘
   

4. 输入 CLEAN 擦除SD卡的相关配置与内容
   

5. 更多参考可以详见：不下软件，完美正确格式化树莓派SD卡！（恢复U盘/SD卡到满容量）

2.balenaEtcher烧写

1. 双击或右键管理员身份打开 balenaEtcher

• 选择从文件烧录，找到所需烧录的系统镜像双击选中
• 再点击选择目标磁盘，选中所要烧入的SD卡
• 点击 现在烧录！

2. 烧录成功将出现如下界面，接下来就可以插卡上电啦
   

3.成功上电

（截图取自官方文档）

首次上电注意事项：

• 上电不开机 ：请确保使用供电中推荐的适配器供电；请确保开发板的Micro SD卡已经烧录过Ubuntu系统镜像
• 使用中热插拔存储卡 ：开发板不支持热插拔Micro SD存储卡，如发生误操作请重启开发板

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三.远程登录（串口[Serial] 网络[SSH]）—连接前确认开发板无其他网络登录

• 根据官方手册
  

1.串口登录（获取IP信息）

1. 打开 MobaXterm ：点击进入选择左上角 Session，在弹出界面中点击 Serial，根据官方提供资料（如上图）进行串口相关配置，点击OK
   
2. 在命令行中输入用户：sunrise，密码：sunrise，回车后，输入 ifconfig 命令查看网卡（网络IP地址）信息
   

• eth0—有线网络（以太网连接） wlan0—无线网络（WIFI连接）
• 开发板有线以太网默认采用静态IP模式，IP地址为192.168.127.10。对于开发板、电脑网络直连的情况，只需要将电脑配置为静态IP，保证跟开发板处于同一网段即可（一般前三段一致）
  1.在网络连接中找到对应的以太网设备并双击打开
  2.IPv4选项并双击打开
  3.确认电脑网络防火墙是否处于关闭状态

2.以太网有线登录

1. 打开 MobaXterm：点击进入选择左上角 Session，在弹出界面中点击 SSH，输入开发板IP地址 192.168.127.10，以及用户：sunrise，点击确定
   
2. 在命令行中输入密码：sunrise，回车
   
3. 如上，登陆成功！！！

3.WIFI无线登录—以 1.串口登录 为前提

无线连接命令：

#查找周围WIFI(默认执行，一般不需要)
$ sudo nmcli device wifi rescan
#打印WIFI列表(可以不需要)
$ sudo nmcli device wifi list
#连接WIFI
$ sudo wifi_connect "wifi名" "密码"

• 注意：这里 wifi名 中是否有 -5G 并没有影响，因为是由同一个路由发出来的不同频段的信号(RDK X5支持2.4G/5G频段)

1. 串口登录，在命令行中根据情况输入命令 sudo wifi_coonect “wifi名” “密码” ，在获取地址信息
   
   
2. 打开 MobaXterm：点击进入选择左上角 Session，在弹出界面中点击 SSH，输入开发板IP地址 192.168.10.118，以及用户：sunrise，点击确定
   
3. 在命令行中输入密码：sunrise，回车
   
4. 如上，登陆成功！！！