自动驾驶不同工况避障模型(perscan、simulink、carsim联仿),能够避开预设的(静态)障碍物
ID:95100730291315810
颜妍都市
标题:基于Perscan、Simulink和Carsim联合仿真的智能驾驶工况避障模型研究
摘要:本文通过结合Perscan、Simulink和Carsim等仿真工具,研究了一种自动驾驶系统在不同工况下对障碍物进行避让的模型。该模型能够精确地避开预设的静态障碍物,并且能够通过后期优化进一步提升性能。本研究将重点探讨系统的建模过程、算法设计及仿真结果,并通过实验证明该模型的可行性和有效性。
-
引言
随着智能驾驶技术的快速发展,自动驾驶系统的安全性和可靠性成为了研究的焦点之一。针对不同工况下的避障问题,本文提出了一种基于Perscan、Simulink和Carsim联合仿真的智能驾驶工况避障模型。 -
模型建立及算法设计
2.1 Perscan仿真工具介绍
Perscan是一款用于模拟障碍物感知的仿真工具,它能够生成传感器的感知数据,为自动驾驶系统提供输入。
2.2 Simulink仿真工具介绍
Simulink是一款广泛应用于系统级仿真的工具,它可以快速搭建系统模型,并进行仿真和分析。
2.3 Carsim仿真工具介绍
Carsim是一款用于车辆动力学仿真的工具,它能够模拟车辆在不同路况下的运动行为。
2.4 智能驾驶工况避障模型设计
基于Perscan、Simulink和Carsim联合仿真,本文提出了一种智能驾驶工况避障模型。该模型首先利用Perscan生成的传感器数据进行障碍物感知,然后通过Simulink将感知数据输入到模型中进行处理,并最终采用Carsim模拟车辆的运动行为。
-
仿真实验及结果分析
为了验证所提出的工况避障模型的性能,本文进行了大量的仿真实验。通过改变工况参数和障碍物位置等因素,分析模型在不同场景下的避障效果。 -
后期优化与模型改进
基于仿真实验结果,可以发现当前模型在避障时还存在一定的局限性。因此,本文提出了一种后期优化方法,通过进一步改进模型的算法和参数配置,提升模型的避障性能。 -
结论
本文基于Perscan、Simulink和Carsim联合仿真,研究了一种智能驾驶工况避障模型。通过仿真实验和后期优化,该模型具备了较高的障碍物避让能力,并且在不同工况下表现出良好的性能。未来的研究可以进一步优化算法和模型,提升自动驾驶系统在复杂环境下的安全性和可靠性。
关键词:自动驾驶;工况避障;Perscan;Simulink;Carsim;联合仿真;优化方法
以上相关代码,程序地址:http://wekup.cn/730291315810.html