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RSS订阅原创 Ubuntu16.04编译VIORB过程中遇到的问题 尤其是rosbag的问题
下面的链接是非常非常有用的，很详尽，笔芯博主。https://blog.csdn.net/Amazingren/article/details/82357179 尤其是解决了我关于rosbag报错的问题，undefined reference to XXX 看到这些报错我也很头大很生气很生气，以前跑得贼溜的代码也不能make了，打击：Scanning dependencies o...
2018-10-31 11:04:57
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原创 ubuntu16.04下MATLAB和C++混编（基于ROS，不含VS类别的编译器）
如题，真的是一个很艰辛的过程，在windows下的话，在VS下的话，一切问题都不是问题。但是，现在需要在ubuntu下的ROS中实现c++和MATLAB混编，就很鸡肋。----------------------------------------------------------------------------------------------------------------...
2018-10-16 21:15:50
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原创 Ubuntu16.04中安装gcc4.9和g++4.9
由于在matlab中要使用mex，需要将原本的gcc '5.4.0' 版本降级（替换）为MEX支持的版本： '4.9.x'。1.加入源，方便更新。sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test2.更新sudo apt-get update3.安装sudo apt-get install gcc-4.9...
2018-10-15 14:57:12
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原创 ubuntu16.04安装MATLAB R2017b步骤详解
原博主写的真的超级详细并且很好用，博主最后一段文字也是感人肺腑了：https://blog.csdn.net/qq_32892383/article/details/79670871但是其中有一处错误，就是在最后的优化的第二步中，路径错误：2）为了防止可能的错误，安装MATLAB的支持包，在终端输入以下代码sudo apt-get install matlab-support...
2018-10-11 21:19:14
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空空如也
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