从.bag文件中提取图片

最新推荐文章于 2024-05-23 14:34:54 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/Pancheng1/article/details/89885779
版权

1.创建文件export.launch，如下：

  <launch>
      <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 /media/zp/pop_up_tum_far_preproc_tf.bag"/>
      <node name="extract" pkg="image_view" type="extract_images" respawn="false" output="screen" cwd="ROS_HOME">
        <remap from="image" to="/rect_color_raw"/>
      </node>
 </launch>

其中标红两处根据自己实际情况修改，1.为.bag文件路径，2.为待提取的topic,具体写什么，使用

rosbag info  **.bag

来查看其中的topic，对应选择。

写好后，执

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是皮皮攀呀，
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回放bag数据并储存为图片
小林的博客
05-12 1238
搞了一下午，终于把bag文件中数据储存为图片了，其实教程不难，只怪一直遇到bug，调来调去，终于好了 教程其实ros官网上给的很详细了：http://wiki.ros.org/rosbag/Tutorials/Exporting image and video data 我的电脑之前一直报错： ERROR: cannot launch node of type [image_view/extrac...
ROSBAG使用(二)：使用python提取bag中的图像和点云
12-21
为了获取bag文件中的类型和话题信息，我们可以调用`get_type_and_topic_info()`方法： ```python info = bag.get_type_and_topic_info() print(info) ``` 这个信息包含了所有的话题及其消息类型、消息数量、连接数...
Ros Bag文件中提取图片
tlglove326的博客
04-08 1438
先安装工具 1 roscd image_view 2 rosmake image_view 3 sudo apt-get install mjpegtools #find image path in bag >rosrun info xx.bag #write ros launch >vim export.launch <launch> ...
Python解析bag文件
最新发布
琳琳的博客
05-23 785
下面是一个简单的例子，展示如何使用Python和ROS的工具来解析`bag`文件。为了使用Python解析`bag`文件，你可以使用`rosbag`的Python API。下面是一个简单的例子，它打开一个`bag`文件，并遍历其中的消息。这个脚本会打开指定的`bag`文件，并遍历其中的每一条消息。这个命令会显示关于`bag`文件的信息，包括它包含的话题、消息数量、时间范围等。使用`rosbag`命令行工具来查看`bag`文件的内容。### 1. 使用`rosbag`命令行工具查看bag文件内容。
从rosbag 中解析出图片数据
To be a better man
10-15 789
代码如下： #coding:utf-8 import roslib; import rosbag import rospy import cv2 from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge from cv_bridge import CvBridgeError path='/media/data/Data/longPic/' #存放图片的位置 class ImageCreator(): def __ini
提取.bag文件中的图片数据
曾记否@
10-07 831
【代码】提取.bag文件中的图片数据。
ROS的.bag文件转图片并保存
qq_42702222的博客
03-09 962
本文提供一种基于python和opencv的.bag文件转图片并保存的方法，主要利用了rosbag和cv_bridge两个库，精简了代码使其易于理解和使用。
将realsense采集的bag文件转化成图像
独行
07-19 6467
  最近同事在windows下通过exe执行文件采集了很多bag文件，里面有RGB，深度图和红外线图，需要将其转换成我们需要的格式，后来发现SDK中有这样的转化工具，下面给出链接（我是在ubuntu上转的）： https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues?utf8=✓&amp;q=convert...
bag2video:将rosbag中的图像转换为视频
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bag2video 将rosbag中的图像转换为可变帧率视频。 由于OpenCv无法以可变帧速率进行编码，因此可通过复制帧来实现可变帧速率。 这会产生非常大的文件，应使用ffmpeg之类的文件重新编码。用法 usage: bag2video.py [-h...
用于进行图像搜索与匹配的bagOW.zip文件
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1.数据集rosbag 1.1 录制所有话题的包 rosbag record -a 1.2 录制指定话题，设置 bag 包名为：bag_name rosbag record -O bag_name.bag /topic1 /topic2 /xxx 1.3 录制包不设置 包名称，默认按照录制结束时间命名 rosbag record /topic1_name /topic2_name /xxx 例如：录制 topic 为 camera、imu、odom, 名字为 shuju.bag的包 .
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代码使用python编写，已开源在Github 整体思路比较简单，彩色图转换没什么难度，但是需要注意深度图的转换，深度图编码格式为16UC1,保存的时候需要以png格式保存。 要保存其他信息也是类似的，可参考ROS官方文档。 ...
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文章目录一、rosbag录制数据二、bag数据播放三、bag解包出图像数据（两种方式）1.ROS Wiki提供的roslaunch文件解包2.python解包总结 一、rosbag录制数据 使用rosbag record命令 rosbag record -O [bag_name] [topic1] [topic2] [...] #不加中括号 -O大写，后面对录制的bag命名，再之后跟要录制的topic名字（用rostopic list查询当前所有的topic）。 录制结束后，在当前shell所在路
【ROS】rosbag包读取错误问题及解决方法
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参考：https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/118344480 一、问题： 查看bag包的topic信息：rosbag info xxx.bag，发现报错： ERROR bag unindexed: 2021-10-23-16-16-57.bag. Run rosbag reindex. 直接播放：rosbag play xxx.bag，发现也不行： [ INFO] [1635129046.377015529]: Opening 202.
Linux解析.bag文件方法
07-04
在Linux系统中，你可以使用ROS（Robot Operating System）提供的工具来解析.bag文件。.bag文件是ROS中记录传感器数据和机器人状态的一种数据记录格式。 以下是在Linux系统中解析.bag文件的步骤： 1. 安装ROS：首先确保你的Linux系统已经安装了ROS。ROS的安装可以参考ROS官方文档提供的教程。 2. 创建一个工作空间：在Linux系统中，使用`catkin`作为ROS的构建系统。你需要创建一个工作空间来构建和运行你的ROS程序。可以使用以下命令在终端中创建一个工作空间： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 3. 将.bag文件放入ROS工作空间：将你要解析的.bag文件放入ROS工作空间的某个目录下，例如`~/catkin_ws/src`。 4. 编写解析.bag文件的代码：在ROS工作空间的`src`目录下创建一个解析.bag文件的ROS程序。你可以使用C++或者Python编写程序。以下是一个Python示例： ```python #!/usr/bin/env python import rosbag bag = rosbag.Bag('your_bag_file.bag') # 替换为你的.bag文件路径 for topic, msg, t in bag.read_messages(): # 处理每个消息 print(topic, msg, t) bag.close() ``` 在上面的示例中，我们使用`rosbag.Bag`类来打开.bag文件，并使用`read_messages`方法逐个读取消息。你可以根据消息的类型和内容进行处理。 5. 构建和运行程序：在终端中，进入ROS工作空间的根目录，运行以下命令构建和运行你的程序： ``` source devel/setup.bash catkin_make rosrun your_package_name your_script_name.py ``` 其中，`your_package_name`是你的ROS程序所在的包名，`your_script_name.py`是你的解析.bag文件的Python脚本名。 通过以上步骤，你就可以在Linux系统中使用ROS解析.bag文件了。请确保你已经熟悉ROS的基本概念和命令行操作。有关更详细的ROS教程和文档，请参考ROS官方网站。
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