ROS
文章平均质量分 78
是皮皮攀呀,
一步一个脚印,好记性不如烂笔头
展开
-
Ubuntu16.04编译VIORB过程中遇到的问题 尤其是rosbag的问题
下面的链接是非常非常有用的,很详尽,笔芯博主。https://blog.csdn.net/Amazingren/article/details/82357179 尤其是解决了我关于rosbag报错的问题,undefined reference to XXX 看到这些报错我也很头大很生气很生气,以前跑得贼溜的代码也不能make了,打击:Scanning dependencies o...原创 2018-10-31 11:04:57 · 2128 阅读 · 0 评论 -
ROS灰灰的日常查漏补缺
1.关于roslaunchLaunch文件是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写,在ROS packages中使用广泛。运行格式:$ roslaunch package_name launch_file_namerosrun只能运行一个nodes, roslaunch可以同时运行多个nodes.2.创建launch文件...原创 2019-02-21 09:11:17 · 232 阅读 · 0 评论 -
从.bag文件中提取图片
1.创建文件export.launch,如下:<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 /media/zp/pop_up_tum_far_preproc_tf.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view"...原创 2019-05-06 16:45:35 · 5225 阅读 · 1 评论 -
如何解压压缩过的.bag文件
在网上找了很多资料,对于rosbag depress,有的说是解压,有的说是压缩。(从字面上来看,我个人觉得应该是解压的意思)后面呢,看到rosbag filter也能实现解压的功能。但运行时会报错。所以,如果有文件:simple.bagTopics为:depth topic: /camera/aligned_depth_to_color/image_raw color topi...原创 2019-06-05 20:31:14 · 4218 阅读 · 0 评论 -
How to fix broken packages?
Try Code:sudo apt-get updateto update your package list. ThenCode:sudo apt-get autocleanto clean up any partial packages. ThenCode:sudo apt-get cleanto clean up the apt cache.Co...原创 2019-05-29 08:28:18 · 305 阅读 · 0 评论