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是皮皮攀呀，
一步一个脚印，好记性不如烂笔头
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ubuntu14.04中安装Pangolin出问题
按照以下网址中的步骤走：http://blog.csdn.net/qq_29828623/article/details/53538644原创 2017-10-28 20:29:40 · 1021 阅读 · 0 评论 -
运行ps2总结
问题1：缺少对应的2个cpp文件和头文件。直接粘贴进去就可以。另外在add_library中加入对应的.cpp文件。问题2：at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file pro...原创 2018-12-18 15:19:29 · 406 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下安装gtsam-3.2.1
编译到30%时报错：/usr/include/boost/serialization/detail/stack_constructor.hpp: In constructor ‘boost::serialization::detail::stack_construct<Archive, T>::stack_construct(Archive&, unsigned int)...原创 2018-12-18 09:18:48 · 2612 阅读 · 0 评论 -
运行ps_5总结
1.cmake 报错:By not providing "FindG2O.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "G2O", but CMake did not find one. Could not find...原创 2018-12-23 10:29:13 · 241 阅读 · 0 评论 -
安装kalibr Ubuntu16.04
1.在Ubuntu 16.04安装ROS kinetic2.安装依赖项sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-kinetic-vision-opencv ros-kinetic-image...原创 2018-12-13 22:16:55 · 4321 阅读 · 1 评论 -
C++和MATLAB混编的问题集锦
抱着感恩的心终于把所有的问题都调试通过了，最后跑程序的时候，还没开始一会，程序就卡死在定义mwArray类型的变量上了。 下面先来讲讲mwArray： mwArray ：Ｃ++用它向ＭＡＴＬＡＢ传递输 i/o 参数。MATLAB中的参数都是矩阵表示，即使是1*1的矩阵。1）构造函数 mwArray(mwSize num_dims, const mwSize* dims, ...原创 2018-11-01 21:59:34 · 1685 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04编译VIORB过程中遇到的问题 尤其是rosbag的问题
下面的链接是非常非常有用的，很详尽，笔芯博主。https://blog.csdn.net/Amazingren/article/details/82357179 尤其是解决了我关于rosbag报错的问题，undefined reference to XXX 看到这些报错我也很头大很生气很生气，以前跑得贼溜的代码也不能make了，打击：Scanning dependencies o...原创 2018-10-31 11:04:57 · 2141 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04下MATLAB和C++混编（基于ROS，不含VS类别的编译器）
如题，真的是一个很艰辛的过程，在windows下的话，在VS下的话，一切问题都不是问题。但是，现在需要在ubuntu下的ROS中实现c++和MATLAB混编，就很鸡肋。----------------------------------------------------------------------------------------------------------------...原创 2018-10-16 21:15:50 · 1506 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu16.04中安装gcc4.9和g++4.9
由于在matlab中要使用mex，需要将原本的gcc '5.4.0' 版本降级（替换）为MEX支持的版本： '4.9.x'。1.加入源，方便更新。sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test2.更新sudo apt-get update3.安装sudo apt-get install gcc-4.9...原创 2018-10-15 14:57:12 · 8475 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装MATLAB R2017b步骤详解
原博主写的真的超级详细并且很好用，博主最后一段文字也是感人肺腑了：https://blog.csdn.net/qq_32892383/article/details/79670871但是其中有一处错误，就是在最后的优化的第二步中，路径错误：2）为了防止可能的错误，安装MATLAB的支持包，在终端输入以下代码sudo apt-get install matlab-support...原创 2018-10-11 21:19:14 · 1282 阅读 · 1 评论 -
ubuntu常用指令
1.pwd：显示当前路径2. rm -rf * :删除当前文件夹内的所有内容3.make -j3：4个CPU时，最快速度make4.find / -name “ ×××” ：全盘寻找×××5.mv aa bb：将aa更名为bb6.cp 文件 待移动位置：复制复制文件夹：cp -r 文件 待移动位置7.make clean 删除之前make生成的一些文件8....原创 2018-09-07 15:56:41 · 498 阅读 · 0 评论 -
octomap相关问题
1.下载编译octomap、octomap_msgs、octomap_ros。地址：https://github.com/OctoMapcmake、make步骤按照流程走。2.octomap能编译成功，octomap_msgs的cmake成功，make成功。octomap_ros的cmake报错：CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/ca...原创 2018-09-07 10:25:53 · 3548 阅读 · 0 评论 -
重装ubuntu16.04之后的基础操作（界面美观+安装浏览器+更新软件源+安装ROS）
1.界面美观1.安装 Numix 主题和图标sudo apt-get install unity-tweak-toolsudo add-apt-repository ppa:numix/ppasudo apt-get update2.安装Unity Tweak Tool工具(已安装就直接看第3点)sudo apt-get install numix-gtk-theme n...原创 2018-07-19 11:35:36 · 1190 阅读 · 1 评论 -
ubuntu中需要安装的开源库（SLAM14讲为主）
新装了ubuntu16.04,之前的开源库全部需要重装，这里总结一下需要装的库，以及装的步骤。总的来说，需要装Eigen线性代数库、Sophus李代数库、OpenCV计算机视觉库、PCL点云库、Ceres非线性优化库、G2O图优化库（Octomap八叉树地图库、DBoW3词袋模型库）1、Eigen线性代数库Eigen库是一个Ｃ＋＋线性代数开源库，它提供了有关线性代数、矩阵和矢量运算、数...原创 2018-07-18 21:32:00 · 1128 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04中安装ceres
1、Ceres是一个cmak工程,首先要安装他的依赖项,使用apt-get安装。sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev2、如果安装时找不到 cxsparse 或者其他的lib,需要添加下面的源。...原创 2018-07-18 20:35:45 · 4204 阅读 · 0 评论 -
planetype记录
有做平面SLAM的小伙伴来交流一下啊～接下来的日子估计会是很难熬的吧。灰灰必须自己编程了，没有退路了。但是刚刚解决了一个超小的问题，结束后竟然也会不自主地微笑。这种小问题接下来还会有超级多，需要加快速度，提高效率啊。不然真毕不了业了（手动狗头微笑）记录记录。===========================================================...原创 2019-04-10 09:25:45 · 342 阅读 · 0 评论