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RSS订阅转载 OKVIS论文翻译： Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization
论文翻译下载链接（带图）：http://download.csdn.net/detail/u014679795/9762881论文原文：http://download.csdn.net/detail/u014679795/9762879Keyframe-BasedVisual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization-------------...
2018-11-26 16:47:57
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原创 ROS意外崩掉解决方案
最近真的是每天都有新惊喜{手动微笑}明明昨天一切正常，过一晚来打开电脑，运行跑了几百遍的代码就开始给我报错，说ROS各种没安装（exm？简直黑人问号脸了好嘛！）又照着前面写过的ROS安装步骤走：重装ubuntu16.04之后的基础操作（界面美观+安装浏览器+更新软件源+安装ROS）开始报错如下：下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full :...
2018-11-13 19:39:59
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原创 C++和MATLAB混编的问题集锦
抱着感恩的心终于把所有的问题都调试通过了，最后跑程序的时候，还没开始一会，程序就卡死在定义mwArray类型的变量上了。 下面先来讲讲mwArray： mwArray ：Ｃ++用它向ＭＡＴＬＡＢ传递输 i/o 参数。MATLAB中的参数都是矩阵表示，即使是1*1的矩阵。1）构造函数 mwArray(mwSize num_dims, const mwSize* dims, ...
2018-11-01 21:59:34
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空空如也
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