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RSS订阅原创 SLAM 灰灰restudy及查漏补缺—octomap
因为阶段学习需要，本篇先了解一个建图工具octomap的相关内容。1.octomap是什么 RGBD SLAM的目的有两个：估计机器人的轨迹，并建立正确的地图。octomap以八叉树（octotree）的形式存储地图，相比点云，能够省下极大空间。点云地图提供了太多不必要的细节，占据大量存储空间，且在导航时无法提供“能否通过”的判断信息。 octomap建立的地图大概是这样...
2019-02-28 21:30:21
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原创 Python语法—对象
Python语法—对象面向对象Python从设计之初就已经是一门面向对象的语言，正因为如此，在Python中创建一个类和对象是很容易的。本章节我们将详细介绍Python的面向对象编程。如果你以前没有接触过面向对象的编程语言，那你可能需要先了解一些面向对象语言的一些基本特征，在头脑里头形成一个基本的面向对象的概念，这样有助于你更容易的学习Python的面向对象编程。接下来我们先来简单的了解下...
2019-02-28 11:00:02
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原创 Python语法—函数及参数传递
Python语法—函数及参数传递函数函数是组织好的，可重复使用的，用来实现单一，或相关联功能的代码段。函数能提高应用的模块性，和代码的重复利用率。你已经知道Python提供了许多内建函数，比如print()。但你也可以自己创建函数，这被叫做用户自定义函数。定义一个函数你可以定义一个由自己想要功能的函数，以下是简单的规则：函数代码块以 def 关键词开头，后接函数标识符名称和圆括号(...
2019-02-28 10:46:35
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原创 Python语法—读写
Python语法—读写文件与os模块打印到屏幕最简单的输出方法是用print语句，你可以给它传递零个或多个用逗号隔开的表达式。此函数把你传递的表达式转换成一个字符串表达式，并将结果写到标准输出如下：#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*- print "Python 是一个非常棒的语言，不是吗？";读取键盘输入Python提供了两个内置...
2019-02-28 10:04:40
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原创 Python语法—迭代器、生成器
Python语法—迭代器、生成器迭代器迭代器对象要求支持迭代器协议的对象，在Python中，支持迭代器协议就是实现对象的__iter__()和next()方法。其中__iter__()方法返回迭代器对象本身；next()方法返回容器的下一个元素，在结尾时引发StopIteration异常。__iter__()和next()方法这两个方法是迭代器最基本的方法，一个用来获得迭代器对象，一个用来...
2019-02-28 09:47:53
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原创 python基础语法—语句
语句条件语句Python条件语句是通过一条或多条语句的执行结果（True或者False）来决定执行的代码块。Python程序语言指定任何非0和非空（null）值为true，0 或者 null为false。Python 编程中 if 语句用于控制程序的执行，基本形式为：if 判断条件：执行语句……else：执行语句……其中”判断条件”成立时（非零），则执行后面...
2019-02-25 15:48:23
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原创 python模块
为编写可维护的代码，把很多函数分组，分别放到不同的文件里，这样，每个文件包含的代码就相对较少，很多编程语言都采用这种组织代码的方式。在Python中，一个.py文件就称之为一个模块（Module）。优点： 最大的好处是大大提高了代码的可维护性。 编写代码不必从零开始。当一个模块编写完毕，就可以被其他地方引用。我们在编写程序的时候，也经常引用其他模块，包括Python内置的...
2019-02-25 14:53:15
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原创 初识python
Python 是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。1.基本语法 标识符在 Python 里，标识符由字母、数字、下划线组成。所有标识符可以包括英文、数字以及下划线(_)，但不能以数字开头。Python 中的标识符是区分大小写的。以下划线开头的标识符是有特殊意义的。以单下划线开头 _foo 的代表不能直接访问的类属性，需通过类提供的接...
2019-02-25 10:39:22
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原创 ROS灰灰的日常查漏补缺
1.关于roslaunchLaunch文件是ROS提供的，可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写，在ROS packages中使用广泛。运行格式：$ roslaunch package_name launch_file_namerosrun只能运行一个nodes， roslaunch可以同时运行多个nodes.2.创建launch文件...
2019-02-21 09:11:17
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原创 C++灰灰的日常查漏补缺
1.c++中 . 和 -> 主要是用法上的不同。 A.B则A为对象或者结构体； A->B则A为指针，->是成员提取，A->B是提取A中的成员B，A只能是指向类、结构、联合的指针；2.写输出文件#include<iostream> ofstream f; f.open("地址/想要创建的文件名及文件类型...
2019-02-20 14:36:45
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原创 室内场景数据集整理
因为需要有关室内场景分割的数据集，所以整理搜集到的数据集以方便查阅。 1..室内场景数据集（轻量级 MIT）indoorCVPR_09http://web.mit.edu/torralba/www/indoor.html2. InteriorNet的室内场景数据集，包含2200万室内场景 https://interiornet.org/ 论文： ht...
2019-02-19 15:51:17
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空空如也
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