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原创 大学总结(二) 即大一结束

<br />     今天19号,踏上去杭州的火车,我的大一应该算是圆满谢幕了,当然如果这个杭州之旅可以拿奖的话,那就完美了……<br />      <br />      从高考结束到现在,真的不敢想象已经是要大二的人,很多人都要去抱怨时光飞逝,似乎很多本应...

2010-08-20 18:46:00

阅读数 1526

评论数 15

转载 ucos-Ⅱ 初级程序员指南

<br />       本文面向首次接触uC/OS-II的程序员,为他们介绍一下这个系统的一些基本特征和编程上的注意事项,并介绍几个值得了解的API。本文作者已经成功的将uC/OS-II移植到几种不同CPU之上。包括EPSON S1C33和Sunplus unSP?等,积累了丰富的经...

2010-08-17 12:10:00

阅读数 787

评论数 0

转载 《无间道》中的“盲签字”

      电影《无间道》里,梁朝伟饰演的角色陈永仁很尴尬,警校没毕业就被派到黑社会做卧底,到斗争最激烈的时候,他的身份证明被黑帮打入警局的刘建明(刘德华饰)彻底删除了,与陈永仁单线联系的黄督察(黄秋生饰)也死了,陈永仁再也没法证明自己是警察了,他成了一个黑人。剧情安排他被杀了,这是没办法的事,否...

2010-08-16 19:31:00

阅读数 1961

评论数 0

转载 C技巧:结构体参数转成不定参数

<br />下面这段程序是一个C语言的小技巧,其展示了如何把一个参数为结构体的函数转成一个可变参数的函数,其中用到了宏和内建宏“__VA_ARGS__”,下面这段程序可以在GCC下正常编译通过:#include <stdio.h> #define func(......

2010-08-16 19:25:00

阅读数 527

评论数 0

转载 请不要做浮躁的人——很适合CSDN上的一些提问者

浮躁的人容易问:我到底该学什么;----别问,学就对了; 浮躁的人容易问:JS有钱途吗;----建议你去抢银行; 浮躁的人容易说:我要中文版!我英文不行!----不行?学呀! 浮躁的人分两种:只观望而不学的人;只学而不坚持的人; 浮躁的人永远不是一个高手。

2010-08-16 19:07:00

阅读数 544

评论数 0

原创 飞思卡尔智能车 电机PID

提到小车的控制必然想到的PID控制,这也是各技术报告都不会漏掉的名词,在飞思卡尔XS128系列(二)PWM模块中已经提到了一些电机控制方面的东西,主要讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式来控制电机,就是由BANG-BANG来控制力度,用PID来控制精度,下面就具体来讲讲。

2010-08-16 11:28:00

阅读数 4859

评论数 1

原创 飞思卡尔XS128系列(三) PIT

刚报名参加了第五届飞思卡尔智能车竞赛的时候,知道要用飞思卡尔的16位单片机,当时也没在意,就随便买了本这方面的书,记得书名是:《基于HCS12的嵌入式系统设计》,我是因为这本书各模块后面的例子都是以智能车为主,我才买的,本以为买对书了,还洋洋得意,可惜啊,可惜……

2010-08-16 11:16:00

阅读数 3481

评论数 0

原创 飞思卡尔XS128系列(二) PWM模块

为有别于其他讲解PWM模块的文章,本文不打算拿出大篇幅对PWM模块各个寄存器进行详细讲解,因为那些东西网上、书店到处都是。如果英语好的话,可以参考datasheet,762页的PDF文档,可惜了我那可怜的英文水平…… 本文将结合着实际智能小车的控制来写点东西,多写点

2010-08-14 08:44:00

阅读数 4857

评论数 2

转载 国人自己的RTOS——都江堰

国人自己的RTOS——都江堰 与传统操作系统不同,djyos不是以线程而是以事件为调度核心,这种调度算法使程序员摆脱模拟计算机执行过程编写程序的思维方式,而是按人类认知世界的方式编写应用程序,就如同在嵌入式编程中引入了VC似的。djyos的调度算法使程序员可以摆脱线程和进程的束缚,djyos没有...

2010-08-13 23:33:00

阅读数 2024

评论数 0

原创 第五届“飞思卡尔”智能车竞赛分赛区赛后总结

    两天紧张的比赛结束了,第五届“飞思卡尔”智能车竞赛安徽省分赛区的全部比赛也到此结束了。在黄山,我体验了黄山风景的美丽,也体会了各院校在“飞思卡尔”项目上的强大。最终二等奖的成绩,可喜可忧,喜在这样的成绩对于大一的我实属不易,忧在下一步我再去如何提升自己,如何可以使我的电磁车跑的更快。现在确...

2010-08-13 23:01:00

阅读数 2440

评论数 2

原创 飞思卡尔XS128系列(一) PLL锁相环

通俗点说,设置PLL锁相环就相当于超频,单片机超频的原因和PC机是一个道理。 分频的主要原因是外设需要的工作频率往往远低于CPU/MEMORY,这也和PC机南北桥的原理类似。 相对来说,PLL锁相环的设置还是比较简单的,因为东西很死,完全可以照搬。只是大家也不要太贪,设置太高相...

2010-08-13 18:30:00

阅读数 3453

评论数 0

原创 飞思卡尔B车改装(多图,少字)

       第四届飞思卡尔杯智能车竞赛北科的强势给人留下了深刻的印象,而今年华北赛区直接包下了光电和摄像头前两名再次令人无语。       相信北科对于B车的改装一定让大家很好奇。首先不得不感慨北科的改装程度,我本人是搞程序的,就不对这两张图发表评论了,以免误导大家。      前几天看过一组图...

2010-08-13 17:19:00

阅读数 7963

评论数 0

原创 回忆属于我的第五届“飞思卡尔”智能车竞赛

      飞思卡尔,一个原本陌生,而现在常常挂在嘴边的名字……   今年的飞思卡尔第一次邀请专科学校参赛,想想人家都是本科的,还都参加了好几届了,有着很多的经验,我就有着无比大的压力,直到参加完省赛之后,我才知道差距是有,但远没有我想的那么大,至少我所在的电磁组,我在预赛就把安徽理工大学的所有队...

2010-08-13 15:30:00

阅读数 2744

评论数 3

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