安装ROS时添加证书的正确方式：githubusercontent无法访问问题

安装证书出错的同志看过来

首先解决“拒绝连接的问题”

解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址

step-1

在 ip查询 查ip 网站ip查询 同ip网站查询 iP反查域名 iP查域名 同ip域名

输入raw.githubusercontent.com查询IP地址

step-2

修改hosts Ubuntu，CentOS及macOS直接在终端输入

sudo vi /etc/hosts

添加以下内容保存即可 （IP地址查询后相应修改，可以ping不同IP的延时 选择最佳IP地址）

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#打开hosts文件 sudo gedit /etc/hosts #在文件末尾添加 151.101.84.133  raw.githubusercontent.com #保持后退出再尝试

curl https:.......ros.asc >>ros.asc

将证书文件下载到本地，然后添加证书：

sudo apt- key ros.asc