ROS多机器人时rviz无法显示机器人模型，提示：param robot_description not found by searchParam()

最新推荐文章于 2024-03-02 20:10:27 发布
最新推荐文章于 2024-03-02 20:10:27 发布
阅读量4.4k 收藏 20
点赞数 8
分类专栏： ROS Gazebo仿真教程--机器人建模初步 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/pangweijian/article/details/124813665
版权

如图所示，使用ROS进行多机器人仿真时，RobotModel无法显示机器人模型，提示：

param robot_description not found by searchParam()

原因：多机器人时，需要使用 tf_prefix区分不同的机器人。

解决方法：

需要配置两个地方：

一是，在RobotModel中的Robot_description参数中更改为/ugv_01/robot_description。

而是将 TFprefix 参数设置为/ugv_01

效果如下图所示：

详细原因可见ROS问答社区中的回答：

https://answers.ros.org/question/383687/what-is-the-naming-conventions-for-tf_prefix-vs-ns/

pangweijian
关注
  • 8
    点赞
  • 踩
  • 20
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 3
    评论
专栏目录
订阅专栏
robot_framewok自动化测试
08-22
robot_framewok自动化测试
ROS踩坑（一）—— 载入多车时rviz模型显示错误
nb32704160916的博客
12-31 843
问题：rviz添加robotmodel时Status显示Error，URDF显示Parameter [robot_ description] does not exist, and was not found by searchParam()。第二步：在模型生成的launch文件中，将导入模型时的名字进行区分。第一步：在模型生成的launch文件中，给多车不同的命名空间。第三步：rviz中输入的命名空间与模型名字保持一致。原因：多车时，需要给每个车不同的命名空间。
ROS的urdf命令出错
qq_37619928的博客
09-24 1179
roslaunch robot_description display.launch model:="'rospack find robot1_description'/urdf/robot1.urdf" 这条语句在ros中运行会出错，出错的部分在rospack find robot1_description 原因： 环境变量设置有误 解决办法：找到robot1.urdf的绝对路径，直接将'...
ROS中rviz查看urbf模型时出现白色模型显示不全，TF坐标变换问题
最新发布
qq_53072706的博客
03-02 372
方法1：rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map base_link 50 解决原理，给世界地图map和模型坐标系base_link做一个映射，方便rviz找到坐标系。方法2：直接从Fix _frame下拉框选择base_link。
解决文件权限问题
豌豆生的笔记本
07-12 275
使用rosrun运行package的node时发现Tab并不能自动补齐，自己手打上之后运行会报错． 进入文件夹，使用ls -hl命令 发现有写文件没有读写权限 -rwxrwxrwx 1 -rw-rw-r-- 1 使用命令： chmod +x [文件名]...
Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description] 出错解决
热门推荐
dorothy0129的博客
07-08 1万+
启动机器人时，运行launch文件突然报错。按照提示是xacro命令出错 打开提示错误的文件description.launch.xml <!-- Robot description only (used in private and paired master). --> <launch> <arg name="base"/&g...
【机械臂】解决在Rviz、gazebo仿真中模型显示不出的问题
ZouYiXian的博客
01-16 2243
sw导出urdf文件之后，将urdf文件夹复制到Ros工作空间中（home/catkin_ws/src/），然后运行。roslaunch gluon display.launch是具体的运行命令，里面的gluon需要替换成你自己SW导出urdf的文件夹名称。工作空间中加入新的工程之后最好都配置一遍环境，不然在conda环境下会报错，或者直接退出conda环境来运行也可以，终端输入conda deactivate退出conda环境就好。
could not find parameter robot_desctiption on parameter server
weixin_44013558的博客
07-13 1463
在参数服务器上找不到参数 robots_desctiption。原因：launch文件中找不到机器人描述的URDF文件。解决：通过在launch文件中加入索引指令来解决。
RLException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command
勿忘初心,方得始终
04-15 8524
在ROS机器人开发实用案例分析中第五章搭建模拟机器人手臂里面的rrbot_rviz.lunch如下所示 <launch> <!-- set parameter on Parameter Server--> <arg name="model"/> <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro.py '$(find ros_robotics)/urdf/$(arg model)'"/&g
ROS URDF(附1):处理 Robot semantic description not found.报警
bbtang5568的博客
11-15 4171
在之前的两个帖子 ROS: URDF自定义robot model -----解决WARN：No tf data. Actual error: Fixed Frame [base_link] does not exist 和 joint_state_publisher 控制URDF机械臂模型运动：解决URDF模型不随joint_states运动问题 中，在启动Rviz时，出现如下报警： [ERRO...
ROS Qt5 librviz人机交互界面开发十一（显示机器人URDF模型）
蒋程扬的部落格
05-12 4011
一，实现效果 二，核心代码 和前面创建图层一样，通过manager_创建一个图层： rviz::Display* RobotModel_=NULL; //显示robotModel void QRviz::Display_RobotModel(bool enable) { if(RobotModel_==NULL) { RobotModel_=manager_->createDisplay("rviz/RobotModel","Qrviz Ro
打开qt-ros项目时报错：find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace···
jianlai_的博客
07-27 444
执行 echo ${CMAKE_PREFIX_PATH} 命令发现可以打印出ros路径/opt/ros/melodic。2、在文件/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake中加入。导致cmake按照cmakelist构建时找不到。再次cmake构建qt-ROS的项目，显示成功。1、打开toplevel.cmake文件。
mastering_ros_robot_description_pkg.tar.gz
04-05
Mastering ROS for Robotics Programming [eBook].pdf中URDF练习case，一个三连杆，两关节的case
ROS Delta机器人 ros_delta_robot-master.zip
06-24
ROS三角洲机器人。 delta_robot_support包含全局启动文件，URDF和网格的项目。 delta_robot_kinematics包运动学库 delta_robot_img_processor ROS图像处理器，用于检测圆圈。 delta_robot_firmware Arduino src...
机器人技术课程：:robot_face:可在线学习机器人技术（以及类似内容）的地方:robot_face:
02-02
机器人技术课程：:robot_face:可在线学习机器人技术（以及类似内容）的地方:robot_face:
probot_anno_manipulator_ikfast_moveit_plugin_probot_ROS_机器人运动学_源
09-11
对安诺机器人1.0进行正运动学解算的代码
multi_robot_sim:凉亭上的多机器人（TurtleBot）系统的3D模拟
05-15
multi_robot_sim 凉亭上的多机器人（TurtleBot）系统的3D模拟这是为了动力学。如何使用此程序包取决于以下程序包： sudo apt install ros-kinetic-turtlebot* sudo apt install ros-kinetic-joy* 要启动该程序包： ...
rosdep init 错误的终极解决方法
pangweijian的博客
04-25 1万+
rosdep init 错误的终极解决方法 从网站上下载需要的文件： https://github.com/Vision4UAV/rosdistro/tree/master/rosdep 将文件夹和五个文件下载下来。拷贝到/etc/ros/rosdep文件夹下。 rosdep init 和rosdep update 两个命令的作用就是下载这五个文件和文件夹/ 参考连接： ...
could not find parameter robot_description on parameter server
06-28
### 回答1： 这个错误意味着ROS参数服务器上找不到名为"robot_description"的参数。这通常是因为在启动ROS节点或启动文件时没有正确加载或设置该参数。 要解决此问题，您可以检查启动文件或节点代码，确保在启动时正确设置了"robot_description"参数。您还可以通过在终端中运行命令"rosparam list"来检查参数服务器上是否存在"robot_description"参数。如果不存在，您可以尝试手动将该参数添加到参数服务器上，如下所示： ``` rosparam set robot_description <your_robot_description_value> ``` 请将"<your_robot_description_value>"替换为您的实际机器人描述。 ### 回答2： 问题描述： 在ROS系统中运行一个程序时出现了错误提示：could not find parameter robot_description on parameter server。 解决办法： 在ROS系统中，参数服务器（Parameter Server）是一个全局的存储器，用于保存程序需要的参数。在ROS程序中，我们通常需要在启动节点之前将程序所需要的全局参数加载到参数服务器中，以供其他节点使用。而如果在程序运行时却找不到所需要的全局参数，就会出现上述错误提示。针对这种情况，我们可以采取以下措施来解决问题： 1. 检查参数名是否正确 首先，我们需要确保程序中调用的参数名与实际加载到参数服务器中的参数名一致。因为如果参数名不一致，程序将无法找到所需的参数，从而导致出错。 2. 检查参数是否已加载 其次，我们需要检查程序所需要的参数是否已经加载到参数服务器中。可以通过在终端中运行以下命令来查看所有已加载到参数服务器中的参数： rosparam list 如果我们发现所需参数并没有出现在列表中，说明我们需要在程序的启动文件中添加相应的参数加载命令。 3. 检查程序启动文件 最后，我们需要检查程序的启动文件是否正确。在ROS程序中，启动文件（Launch File）用于启动多个节点，同时加载所需的参数和配置文件。如果启动文件编写不当，也会导致程序无法找到所需的参数。我们可以检查启动文件中是否存在参数加载命令，并确保参数名和程序中调用的名称一致。 综上所述，如果出现了could not find parameter robot_description on parameter server的错误提示，我们需要按照以上步骤逐一排查并解决问题。 ### 回答3： 在ROS中，参数服务器（parameter server）用于存储运行期间需要访问的各种参数（例如机器人描述、控制参数等），它是一个键值对数据库，可以通过ROS节点进行访问和修改。而“could not find parameter robot_description on parameter server”这个错误信息，意味着ROS节点在试图获取一个叫做“robot_description”的参数时，在参数服务器中没有找到这个参数。 出现这个错误的原因，一般有以下几种可能： 1. 程序中的代码有误：可能是ROS节点的代码中有拼写错误、逻辑问题或调用错误等，导致节点无法正确访问“robot_description”参数。 2. 参数服务器没有被成功启动或连接：当ROS节点在启动时连接的参数服务器出现问题时，节点将会无法访问到其需要的参数。这可能是因为参数服务器进程没有正确启动、网络连接问题或者权限问题等。 3. 参数没有被正确加载到参数服务器中：有时，即使正确地启动了参数服务器，节点也无法正确访问参数。这可能是因为“robot_description”参数没有被正确加载到参数服务器中。 解决此错误需要检查ROS节点程序中是否正确地调用了“robot_description”参数，并确保参数服务器被正确地启动和访问。如果程序无误，可以通过在终端运行“rosparam list”命令来检查参数服务器中是否存在“robot_description”参数。如果没有，可以通过手动加载该参数，或者在启动参数服务器和节点时，确保正确地加载了该参数，以解决此问题。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

pangweijian

传播知识，点亮智慧～～

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值