1 定义服务接口
在之前创建的ROS接口功能包的基础上。
int32 num1
int32 num2
---
int32 num3
2 在CmakerLists.txt中增加如下语句,实现对服务接口的生成
# 为接口文件生成源代码
rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}
"msg/Student.msg"
"srv/AddInts.srv"
)
3 其他部分的配置与话题接口实现一致。参见帖子。
1 定义服务接口
在之前创建的ROS接口功能包的基础上。
int32 num1
int32 num2
---
int32 num3
2 在CmakerLists.txt中增加如下语句,实现对服务接口的生成
# 为接口文件生成源代码
rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}
"msg/Student.msg"
"srv/AddInts.srv"
)
3 其他部分的配置与话题接口实现一致。参见帖子。