【详解】Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection

已于 2022-06-28 15:08:40 修改
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分类专栏： 算法研读 文章标签： 计算机视觉
于 2022-06-09 15:18:08 首次发布
原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/316288709
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专栏目录
[车道线检测]Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection
supergxt的博客
05-24 474
原文地址：https://arxiv.org/abs/2004.11757 将车道线检测看作一个利用全局特征进行row-based selecting 的问题。 Introduction 车道线检测分为传统图像处理方法和深度分割方法。需要实时性，因此需要低计算量的算法。 车道线检测的另一个难点是复杂场景例如severe occlusion或者是extreme lighting conditions。对于这个问题需要更高水平的语义分析。 已有的分割方法不能利用车道线的先验知识（例如rigidity and
论文解读Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection
zhuziyu_edward的博客
09-09 4339
论文解读Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection 最近阅读了ECCV2020一篇车道线检测的论文， 看完了源代码， 写下这篇博客， 希望能对其他学习的同学有所帮助。 1. Intro 车道线检测有很久远的历史, 在之前的工作中主要有以下两个流派： 比较有代表性的工作可点击下面的链接查看 传统图像处理的方法   * Real time detection of lane markers in urban street  &nbs
Ultra-Fast-Lane-Detection代码学习与报错解决
qq_60199131的博客
05-24 1056
论文提出了一种新的车道检测方法，旨在解决在具有挑战性的场景下，如严重遮挡和极端光照条件下，快速检测车道。
Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection论文解读
易大飞
07-11 1761
Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection论文解读，论文及代码
Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection
wholetus的博客
01-20 1402
Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection
论文阅读：Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection
qq_53086461的博客
07-18 361
车道线检测
复现论文Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection
Summer_crown的博客
12-30 1693
复现论文Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection 论文链接：link1 github链接：link2 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：
超快速结构感知深度巷道检测（Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection ）
weixin_62349967的博客
08-28 1973
Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection论文翻译
Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection (ECCV2020)实验
canpian7的博客
03-20 2654
Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection (ECCV2020) 下载tusimple数据集，解压之后的目录结构 处理tusimple数据集json文件生成txt标签文件 python scripts/convert_tusimple.py --root "F:\car\dataset\tusimple\train_set" 运行代码之后生成test.txt和train_gt.txt文件 train_gt.txt文件和test.txt文件内容如下：
【论文学习记录】Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection 车道线检测算法解读
weixin_44742084的博客
05-21 1587
Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection 论文链接 github 0.摘要 1.当前像素级分割的问题 场景适应能力差 速度慢 2.人类识别车道线的特点 利用了上下文信息（可以理解为人类的联想能力）和全局信息 3.本文车道线检测算法 基于人类识别车道线的特点–提出结构损失函数（structural loss） 速度快，可以应对有挑战性的场景 4.具体实现 基于行的选择（row-based selecting） --> 速度变
Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection.pdf
12-02
Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection 本文档讨论了快速结构感知深度车道检测的方法。在计算机视觉领域，车道检测是一个基础问题，并且有广泛的应用，如自动驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶等。现有的...
Structure-Aware_Image_Fusion:结构感知图像融合
05-10
结构感知图像融合 大多数现有的多模态图像融合方法需要多尺度变换。 但是，此要求不一定会导致融合结果包含源图像的原始强度，并且多尺度转换需要很高的计算复杂度。 在本文中，我们以低计算复杂度解决了空间域中的...
Structure-Aware Human-Action Generation.pdf
07-20
ECCV2020 最新论文 Structure-Aware Human-Action Generation
Depth-aware salient object detection using anisotropic center-surround difference
02-09
Depth-aware salient object detection using anisotropic center-surround difference
Accelerating BFS via Data Structure-Aware Prefetching on GPU
02-07
### 加速广度优先搜索（BFS）通过数据结构感知预取在GPU上 #### 概述 近年来，随着图分析问题规模的不断增大，如何有效地在GPU上加速图遍历算法成为研究热点之一。广度优先搜索（BFS）作为一种关键的图遍历算法，...
图像生成中图像质量评估指标—FID介绍
u013889591的专栏
07-27 1819
Fréchet Inception Distance（\textbf{FID}）是一种衡量生成模型性能的指标，它基于Inception网络提取的特征来计算模型生成的图像与真实图像集合之间的距离。FID利用了Inception模型（通常指的是InceptionV3）来提取图像的特征表示。然后，它计算了两组特征（真实图像和生成图像）的Fréchet距离，即均值和协方差之间的距离。
qt练习控件label控件-lineEdit控件样例代码
最新发布
07-30
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【JCR一区级】麻雀搜索算法SSA-CNN-LSTM-Attention故障诊断分类预测【含源码 5689期】.zip
07-30
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：Main .m； 数据； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开除Main.m的其他m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 智能优化算法-CNN-LSTM-Attention分类系列程序定制或科研合作方向： 4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO-CNN-LSTM-Attention分类 4.4.2 粒子群算法PSO/蛙跳算法SFLA-CNN-LSTM-Attention分类 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA-CNN-LSTM-Attention分类 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA-CNN-LSTM-Attention分类 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE-CNN-LSTM-Attention分类
详解MATLAB Simulink通信系统建模与仿真
07-30
第1 章 MATLAB 基础与通信系统仿真 1.1 MATLAB 简介 1.2 MATLAB 程序设计 1.3 通信系统仿真 第2 章 Simulink 仿真基础 2.1 Simulink 简介 2.2 Simulink 工作环境 2.3 Simulink 仿真的基本方法 2.4 创建自己的模块库 2.5 S-函数的编写 第3 章 通信信号与系统分析 3.1 离散信号和系统 3.2 Fourier 分析 3.3 带通信号的低通等效 3.4 随机信号分析 第4 章 信道 4.1 加性高斯白噪声信道 4.2 多径衰落信道 第5 章 模拟调制 5.1 幅度调制 5.2 角度调制 第6 章 数字基带传输 6.1 概述 6.2 二进制基带信号传输 6.3 基带PAM 信号传输 6.4 带限信道的信号传输 第7 章 数字信号载波传输 7.1 概述 7.2 载波幅度调制（PAM） 7.3 载波相位调制（PSK） 7.4 正交幅度调制（QAM） 7.5 载波频率调制（FSK） 第8 章 信道编码和交织 8.1 概述 8.2 线性分组码
ultra fast structure-aware deep lane detection代码复现
02-07
要复现"ultra fast structure-aware deep lane detection"代码，首先需要了解该算法的原理和网络结构。该算法是一种深度学习方法，用于车道线检测。其核心思想是结合结构感知机制和快速推理策略，以实现高效、准确的车道线检测。 为了复现该算法，需要完成以下步骤： 1. 数据集准备：收集车道线数据集并进行相应的标注。可以使用公开数据集，如CULane或TuSimple等，或者自己采集数据集。数据集应包含车道线图像以及对应的标注信息。 2. 网络结构构建：根据论文中提到的网络结构，构建模型。根据论文中的说明，可以选择使用FCN、UNet等结构。确保灵活地调整网络的深度和宽度，以适应不同的数据集和性能要求。 3. 损失函数定义：根据论文中的介绍，选择适当的损失函数，如二分类交叉熵损失函数等，以最小化预测标注和真实标注之间的差异。 4. 数据预处理：对输入图像进行预处理，如图像归一化、resize等，以适应网络的输入要求。 5. 模型训练：使用准备好的数据集和网络结构，进行模型的训练。设置合适的超参数，如学习率、批大小等。通过迭代优化网络参数，使模型逐渐学习到车道线的特征。 6. 模型评估：使用测试集对模型进行评估，计算准确率、召回率、F1得分等指标，以评估模型的性能。 7. 代码测试：使用测试集对复现的代码进行测试，观察模型的预测结果。可进行可视化展示，比较模型的预测结果与真实标注的差距。 8. 优化和改进：根据测试结果和需要，对网络结构、超参数等进行调整和优化，进一步提升模型性能。 通过以上步骤，就可以较为全面地复现"ultra fast structure-aware deep lane detection"代码，从而实现高效、准确的车道线检测算法。
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