TwinCAT3 控制器PLC之间EAP通讯1-主机给多个从机发送

目录

1、硬件组成

2、主机给多个从机发送数据

2.1 创建结构体MastCommand

2.2 创建MastCommand结构体全局变量

2.3 IO扫描和publisher box添加

2.4 激活主机工程并运行PLC程序 

 2.5 创建从机工程

2.6 从机添加配置Subscriber

 2.7 从机创建全局变量并关联Subscriber

2.7 主机发送测试

 2.8 调试问题

 3、工程 下载

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          EAP全称为EtherCAT Autoumation Protocal实时通讯，具有通讯速度快、实时性高、不用编写逻辑程序的优点，使用EAP通讯不需要相应的授权即可使用。

1、硬件组成

CX2020一台、 CX5130两台、 PC电脑一台、路由器一台。

主控制器使用CX2020，两个从机使用CX5130，使用普通家用路由器/交换机组网。个人PC电脑作为TwinCAT3程序开发使用。

网络连接：主机和从机都PLC都使用第一个网口插到路由器上。

2、主机给多个从机发送数据

首先创建主机工程，在创建的工程中选择控制器，并设置为配置模式。

2.1 创建结构体MastCommand

将主机要发送给从机的多个变量放到一个结构体中（结构体中BOO型变量最好是8的整数倍，其它数据类型变量数量为偶数个)

TYPE MastCommand :
	STRUCT
		b1:							BOOL;
		b2:							BOOL;
		b3:							BOOL;
		b4:							BOOL;
		b5:							BOOL;
		b6:							BOOL;
		b7:							BOOL;
		b8:							BOOL;
		
		nData1:						INT;
		nData2:						INT;
		nData3:						INT;
		nData4:						INT;
		
		fData1:						LREAL;
		fData2:						LREAL;
		fData3:						LREAL;
		fData4:						LREAL;				
	END_STRUCT
END_TYPE

然后“convert to Global Data Type”

2.2 创建MastCommand结构体全局变量

_MastCommand		AT%Q*:			MastCommand;					//主机发送给从机的

然后PLC程序编译重新生成

2.3 IO扫描和publisher box添加

在Box9中鼠标右击添加新项Pub-Var1

Box9通讯方式为一对多模式。

 在Pub-Var1的Output-》VarData链接结构体变量_MastCommand

2.4 激活主机工程并运行PLC程序 

激活工程、并运行PLC程序

（主机工程配置好了是否激活运行程序，对从机配置不影响）

 2.5 创建从机工程

创建从机1和从机2 TwinCAT3程序工程，依次选择控制并设置为配置模式。

从机接收主机，用的是Subscriber。以从机1工程配置举例说明。

2.6 从机添加配置Subscriber

 2.7 从机创建全局变量并关联Subscriber

从机中创建MastCommand结构体全局变量，然后重新编译生成PLC程序。  

 关联Subscriber

 激活从机1工程。

同理从机2也这样配置。

2.7 主机发送测试

分别激活主机工程、从机1和从机2工程。 

在线监视模式下，设置变量值然后写入

从机1和从机2监控到接收的数据情况

 2.8 调试问题

（1）主机中变量值改变，从机中变量不变。

答：①检查主机和从机插交换机的网口是否都是第一个网口、②从机2的Subscriber是否在Device1中创建、③主机Publisher和从机Subscriber是否都关联了全局变量_MastCommand、④主机Publisher是否设置为一对多模式。

（2）从机中定义MastCommand全局变量报错，并且External Types中没有MastCommand。

答：先在IO-》Device1 中添加Subscriber找到主机中的Pub-Var1，然后再定义MastCommand全局变量。

 3、工程 下载

程序工程连接：TwinCAT3EAP通讯测试.rar-制造文档类资源-CSDN下载