汇川AM402、H3U和上位机C#ModebusTcp通讯

Big_潘大师

已于 2023-03-22 22:16:19 修改

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分类专栏：汇川CodeSys C# 文章标签： c# 汇川 PLC

于 2023-03-02 17:53:12 首次发布

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一、测试任务

1、PLC作为ModebusTCP端，端口号都是502，PC端上位机软件作为TcpClient去连接多台PLC。PC端读写PLC寄存器。

2、PC端在有的PLC断电、断网的情况下，界面不会阻塞卡死，对其它PLC读写正常。在断网的PLC重新连接网络可以手动连接。

二、测试环境

1、AM402系列PLC设备：汇川AM402，编程软件InProShop(v1.7.3)

2、H3U系列PLC设备：会场H3U-322MT，编程软件AutoShop v4.6.3

3、PC端：Win10系统、VS2013编程软件。

备注：①通讯协议方面AM402和H3U是一样的，上位机代码通用。

②MW寄存器对应D寄存器，比如MW1000则对应D1000。需要注意的是MW寄存器范围是0-65535、D寄存器范围 ±32768。

一次最多可以读123个寄存器操作。

三、PLC工程

1、组态配置

2、ip地址、端口号

192.168.1.88

502

3、全局变量定义

VAR_GLOBAL
	StateArray 		AT%MW1300 		:ARRAY[1..200]	OF	WORD;
	
	_MW1300Bit0  	AT %MX2600.0	:BOOL;
	_MW1300Bit1  	AT %MX2600.1	:BOOL;
	_MW1300Bit2  	AT %MX2600.2	:BOOL;
	_MW1300Bit3  	AT %MX2600.3	:BOOL;
	_MW1300Bit4  	AT %MX2600.4	:BOOL;
	_MW1300Bit5  	AT %MX2600.5	:BOOL;
	_MW1300Bit6  	AT %MX2600.6	:BOOL;
	_MW1300Bit7 	AT %MX2600.7	:BOOL;
	_MW1300Bit8		AT %MX2600.8	:BOOL;
	_MW1300Bit9  	AT %MX2600.9	:BOOL;
	_MW1300Bit10  	AT %MX2600.10	:BOOL;
	_MW1300Bit11  	AT %MX2600.11	:BOOL;
	_MW1300Bit12  	AT %MX2600.12	:BOOL;
	_MW1300Bit13  	AT %MX2600.13	:BOOL;
	_MW1300Bit14  	AT %MX2600.14	:BOOL;
	_MW1300Bit15  	AT %MX2600.15	:BOOL;
	
	_MW860			AT%MW860		:WORD;
	_MW861			AT%MW861		:WORD;
	_MW862			AT%MW862		:WORD;
	_MW863			AT%MW863		:WORD;
	_MW864			AT%MW864		:WORD;
	_MW865			AT%MW865		:WORD;
	_MW866			AT%MW866		:WORD;
	_MW867			AT%MW866		:WORD;
	_MW868			AT%MW866		:WORD;	
	
END_VAR

四、C#端Winform程序创建

1创建主界面

在主界面中添加两个Panel控件，用以加载两台PC的Client窗口界面。使用Panel的优点是，对于多台PLC设备，只需要创建一个子窗口加载到多个Panel控件中即可。

2、创建子窗口

3、运行生成，界面效果

4、Modebus协议说明

注意：批量读寄存器，尽量不要太多，一般一次最多123个

            //MBAP报文头
            //buffer[0]  事务处理标识符Hi
            //buffer[1]  事务处理标识符Lo
            //buffer[2]  协议标识符 0x00
            //buffer[3]  协议标识符 0x00
            //buffer[4]  长度
            //buffer[5]  长度   即从buffer【6】--校验符前的长度
            //buffer[6]  单元标识符 建议：在采用0xFF作为“单元标识符”的无效值

            //请求数据
            //buffer[7]  功能码(0x03) 读多个寄存器
            //buffer[8]  起始地址
            //buffer[9]  起始地址
            //buffer[10] 寄存器数量1至125（0x7D）
            //buffer[11] 寄存器数量1至125（0x7D）

5、Modebus操作说明

批量读寄存器

        /// <summary>
        /// 读取批量寄存器值：122个寄存器 1300-1421
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public byte[] ReadMultiCmd()
        {
            readbuffer[5] = 0x06;           // 长度
            readbuffer[7] = 0x03;           //功能码
            readbuffer[8] = 0x05;           //起始地址-高位
            readbuffer[9] = 0x14;           //起始地址-低位
            readbuffer[10] = 0x00;
            readbuffer[11] = 0x7A;          //122个寄存器 1300-1422
            return readbuffer;
        }

写单个寄存器

        /// <summary>
        /// MW860写值
        /// </summary>
        /// <param name="value"></param>
        /// <returns></returns>
        public byte[] Write_MW860(int value)
        {
            writebuffer[5] = 0x06;          // 长度
            writebuffer[7] = 0x06;          //功能码    
            writebuffer[8] = 0x03;          //起始地址-高位
            writebuffer[9] = 0x5C;          //起始地址-低位 d860 
            writebuffer[10] = 0x00;         //寄存器值
            writebuffer[11] = (byte)value;
            return writebuffer;
        }

封装Tcp Client类，接收和发送缓冲区设置大一点