SBAS与GBAS增强技术部分总结

SBAS和GBAS使用的增强技术主要包括：

精度增强技术（通过差分原理实现，包括广域差分、局域差分、广域精密定位、局域精密定位）；

完好性增强技术（主要通过完好性监测来实现，包括系统完好性监测技术、广域差分完好性监测技术、局域差分完好性监测技术等）；

连续性和可用性增强技术（通过增加导航信号源来实现，包括天基卫星增强、地基伪卫星增强技术等）；

差分增强技术

工作原理：利用卫星导航系统的误差随时间变化缓慢，且与距离和路径强相关的特性，通过求差消除或者大大减少公共误差，从而提高定位精度。

伪距测距误差主要包括：

1.各个用户接收机的公有误差，如卫星钟差、星历误差；

2.传播延迟误差，如电离层、对流层误差；

3.各个用户接收机的固有误差，如内部噪声、通道延迟、多路径效应等。

其中，1可完全消除，2可部分消除。

差分技术分类：

按工作方式：单站差分（小范围）、局域差分、广域差分

按基准站发送信息方式的不同：位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分、载波相位差分。

位置差分：基准站播发位置改正信息（要求基准值和用户观测同一组卫星，且距离小于100km）；

伪距差分：基准站播发卫星测距误差（伪距改正数、改正数变化率），用户改正伪距，可消除公共误差，但距离越远会出现系统性误差，精度5m；

相位平滑伪距差分：（笔记推导）

载波相位差分：整周模糊度固定，基准站提供载波观测量及站坐标信息，用户进行RTK差分（两种形式：修正法，发送载波相位修正量；差分法，发送原始信息）；