SBAS星基增强系统 及 广域增强系统WAAS

1、为什么需要增强系统？

        GPS自建成以来到现在，其SPS可以向民用用户提供水平方向100米左右，垂直方向150米左右的定位精度，但随着应用领域的不断拓展，民用航空对于GPS的应用提出了更加苛刻的要求，即GPS必须满足包括精度、完好性、连续性和可用性在内的全方位性能要求。

        为此，必须对GPS性能进行增强满足航空终端区导航甚至精密进近需求，因此星基增强系统应运而生，而美国研发的广域增强系统WAAS就是星基增强系统SBAS的重要成员，而WAAS主要通过差分技术来实现的。

        由于GNSS卫星围绕地球运动，同一地区不同时刻观测到的卫星会变化，而对于同一地区播发增强信号需要一个固定的发射源，因此不能使用GNSS卫星广播增强信号。对于地基增强系统GBAS，使用地面站播发增强信号，覆盖范围有限，而星基增强系统使用地球同步卫星播发增强信号，可以做到大范围覆盖，因此星基增强系统（SBAS）应运而生。

2、SBAS技术体系

        SBAS使用各种不同功能的导航增强技术，最终实现对导航服务性能的增强。这些技术主要包括：

• 精度增强技术

        精度增强技术主要运用差分原理，进一步可分为：

        *广域差分：对大面积区域的差分定位服务

        *局域差分：对局部区域的差分定位服务

        *单站差分：对小范围内的差分定位服务

• 完好性增强技术

        完好性增强技术运用完好性监测原理。

• 连续性和可用性增强技术

        

3、卫星定位误差源分析

普通的GPS定位的误差源包括：

• 1、各用户接收机的公共误差：星历误差、卫星钟差
• 2、传播延迟误差：电离层延迟、对流层误差
• 3、各个用户接收机固有误差：内部噪声、通道延迟、多径效应

        星基增强系统的差分技术利用了误差源的相关性原理，当用户和基准站（差分站）进行定位时的误差源一致时，采用差分定位算法就可以很大程度的消除误差。

        因此，差分定位技术可以完全消除误差1，消除一部分误差2，无法消除误差3，从而提高定位精度。

4、SBAS工作原理

        星基增强系统SBAS由地面监测站、主控站、地面地球站及同步轨道通讯卫星（GEO卫星）组成。SBAS的系统结构见图。

         SBAS利用广泛分布且位置精确已知的地面监测站来观测卫星，并计算卫星、电离层相关的误差校正信息和完好性信息，最后同步轨道通信卫星通过卫星通信链路向服务区域内的用户播发这些信息，实现服务区内用户的定位精度和完好性性能增强。星基增强系统的关键技术包括广域差分技术和广域完好性监视技术。

        WAAS是美国开发的一套广域增强系统。大概原理是：首先通过大量分布广泛、并且坐标位置已知的差分站对导航卫星进行监测，获取原始定位数据（包括坐标、伪距、相位等）并发送给主控站进行处理，计算出各个卫星的定位修正信息，并把这些定位修正信息发送给地球静止轨道卫星（CEO），CEO再把这些信息发送给用户接收机（其实就是用户），从而提高定位精度。

        

        本节以美国广域增强系统WAAS为例，对星基增强系统的工作原理展开介绍。WAAS的功能结构如图所示，包括数据采集、确定电离层校正信息、确定卫星轨道信息、确定卫星校正信息、提供独立的数据检验、提供WAAS广播信息和测距信号、系统运行维护与保障8个部分。

        其中，数据采集部分的功能是采集导航观测数据，该部分可同时对GPS卫星和GEO卫星进行数据采集。所采集到的数据通过数据合理性检验后，一路提供给功能（2）至功能（5），另一路则用于功能（6）。功能（2）的作用是利用功能（1）提供的导航观测量计算格网点（Ionospheric Grid Point，IGP）电离层垂直延迟与格网点电离层垂直延迟误差（Grid Ionospheric Vertical Error，GIVE）。功能（3）的作用是利用接收的GPS和GEO卫星导航电文确定卫星的位置、速度、钟差及钟漂。功能（4）的作用是在功能（3）的基础上计算卫星广播星历与广播星钟的误差校正信息。功能（5）的作用是确定卫星完好性，即根据电离层校正值和卫星校正值计算导航保护级，并在此基础上对导航完好性进行判断，若存在完好性风险，则及时告警。功能（6）的作用是在WAAS向用户播发增强信息之前，须对所播发增强信息的正确性和有效性进行验证。功能（7）完成WAAS测距信号和增强信息的广播。功能（8）的作用是对WAAS系统进行控制、监测与维护，以确保系统达到WAAS的导航服务性能要求。         

5、广域差分技术

        导航系统在进行定位解算时，需要减弱甚至消除星历误差、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟、多径效应和观测噪声等误差源的影响。WAAS使用广域差分技术实现用户定位精度的性能增强，该技术的基本原理是通过一定数量的地面监测站对GPS卫星和大气传播误差进行建模和分离，在此基础上计算误差校正值，并通过通信数据链将修正信息广播给用户，以改善用户定位精度。其中误差改正采取卫星轨道改正、星钟改正和电离层改正的向量形式。

        用户根据收到的差分改正信息可以得到消除星钟误差、电离层误差的伪距，即：

 

          广域差分技术具体处理流程为：监测站数据采集与处理、中心站广域差分改正数计算及用户接收机差分定位计算。监测站用双频接收机得到L1和L2的码伪距和载波相位，同时采集气压、温度、湿度气象参数，对这些数据的处理基本包括消除对流层误差、检测和消除相位周跳、相位平滑伪距、计算产生电离层延迟，最后将消除电离层和对流层后的平滑码伪距及电离层延迟发往中心站。中心站对来自各监测站的数据集中处理，以形成电离层改正和卫星星历及卫星钟改正。电离层延迟改正一般以采用网格模型进行处理，即电离层影响集中在一假想的薄壳，在这个薄壳上按一定的间距形成格网，然后利用监测站视线的电离层延迟计算每个网格点的垂直电离层延迟。轨道误差属于慢变化，卫星钟差有快慢变化两个分量，慢分量由频率自然漂移引起，快分量由SA抖动引起。利用各参考站得到的L1平滑伪距，可以确定精密卫星轨道，与用GPS广播星历计算的卫星位置比较，则得到广播星历卫星改正数，GPS卫星钟差也能相应确定。用户接收机处理主要是要对接收的伪距观测量和广播星历进行差分改正计算，然后按一般的导航定位处理即可得到用户的差分定位结果。在差分改正时，用户视线电离层延迟应通过格网点的垂直延迟插值计算。

6、广域完好性监视技术

        完好性是指当卫星导航信号和系统不可用于导航时，系统及时向用户提供告警的能力。WAAS在中心站除了计算出差分改正数，还应向用户提供完好性信息。即通过对GPS卫星信号的监测，对GPS卫星和电离层网格点的完好性进行分析，发出“不要用”的告警信息。当系统不能确定GPS卫星或电离层网点的完好性时，向用户发送“未被监测”信息。

        完好性监测应对与卫星有关的误差和电离层格网点误差分别处理，与卫星有关的误差以用户差分距离误差（User Differential Range Error，UDRE）表示，和电离层格网点有关的误差用格网点电离层垂直校正误差（Grid Ionospheric Vertical Error, GIVE）表示。下面将分别介绍：

        （1）用户差分距离误差

用户差分距离误差是经星历误差修正和卫星钟差修正后的真实用户级误差，是由WAAS在播发广域差分改正数时所对应的误差估计信息。WAAS通过确保广播星历以及星钟改正数的校正率来达到增强完好性导航服务性能的目的。UDRE定义为，系统服务区内，可视卫星星历及星钟校正误差所对应的伪距误差的置信限值（置信度为99.9%），数学表达式为： 

         UDRE直接与系统的完好性、连续性、可用性相关。一方面，为保证完好性，UDRE要以一定置信度限定卫星误差校正值的上限，以保证为服务区用户导航的高安全性；另一方面，UDRE还需能对卫星星历和星钟的异常及时做出反应，UDRE不能估计得太大，避免完好性风险的高漏检率。

7、SBAS和GBAS的不同

        由于GNSS卫星绕地球运动，同一地区不同时刻观测到的卫星会变化，而对于同一地区播发增强信号（误差改正信号）需要一个固定的发射源，因此不能使用GNSS卫星广播增强信号。

        对于地基增强系统GBAS，使用地面站播发增强信号，覆盖范围有限。而星基增强系统SBAS使用地球同步卫星进行播发，可以做到大范围覆盖，广域增强系统WAAS就是利用这种原理。