自动驾驶嵌入式修炼秘籍：理想L9自动驾驶域控制器拆解

理想L9自动驾驶域控制器拆解

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简介：

理想L9辅助驾驶软件依靠自研，硬件方面包括配备激光雷达和多个高清摄像头，算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器，总算力达到508Tops，实现全场景的导航辅助驾驶功能。
L9智能驾驶传感器方案：
- 1 颗 128 线激光雷达
- 4 颗 360° 环视摄像头（200 万像素）
- 7 颗辅助驾驶感知摄像头（6 颗 800 万，1 颗 200 万）
- 2 颗英伟达 Orin X 处理器（508 TOPS 算力）
- 5 颗智能驾驶辅助灯
自动驾驶域控制器核心信息如下：
实物图片

1、SOC-Orin

英伟达的TA990SA即英伟达边缘计算系列芯片 Jetso