车载域控制器介绍

 

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介绍

域控制器常用的配置包括

域控制器的主从控制器

除了控制器芯片外，其外设包括

开发工具

编程方法

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介绍

车载域控制器主要是指用于车辆控制的专用控制器，域代表不同的区域用同一个控制器，包括车身域底盘域，主机等。常用的域控制器主要有基于英伟达orin xavier平台的，基于ti tda4平台的，tc297/397平台的。

域控制器常用的配置包括

主控制器通常是soc芯片比如orin/xavier/tda4等，从控制器是配合主控制器主要作用是作功能安全，常用的有soc/mcu,其中mcu可以是不带系统的单片机，或者基于模型编程的芯片。

域控制器的主从控制器

常见的组合方案有，双orin，orin+tda4, 双xavier, orin+tc297/tc397,nvidia的域控制器芯片具有算力大的特点，orin gpu算力最高达400tops，可以支持深度学习算法运行。

除了控制器芯片外，其外设包括

激光雷达的接口，千兆以太网，内置网络交换机，内置can卡支持多路can通信，支持5g网络用于车bu通信，GMSL相机接口，内置tbox，hdmi,usb接口，天线接口，串口485，供电和端口排线。

开发工具

包括ubuntu,simulink,cuda等，英伟达专用jetpack工具包。

编程方法

基于模型编程，matlab+simulink, 由模型生成代码，可以增加ROS节点通信消息类型，生成代码可以部署到平台端编译安装，可以matlab端进行参数辨识，系统辨识，硬件在环，软件在环测试。