那些年学过的单片机(硬件篇)

一 概述

本来想在一个帖子里面谈谈单片机和C语言的故事，结果发现太长了，只能起了个头，后来觉得作为单片机的老玩家，有必要盘点一下这20多年的经历，给后来的朋友们一个参考，所以就另外写了这个帖子。

二 初识单片机

我认识单片机在20年前了，当时是51单片机的天下，直到今天这个型号依然有大把的人在用。51单片机是intel推出的MCS-51系列单片机及其衍生品牌的总称。当时它的地位不敢说100%统一，至少在参考书上是90%以上都是它了。这个单片机的功能从今天来看真是太少了，但是还是值得介绍一番，毕竟麻雀虽小五脏俱全。单片机入门课程里面的GPIO，串口，中断，定时器这些基本概念，都可以学到。而且，即使从寄存器的角度来操作，依然是没有多少寄存器需要学习的，真是非常适合入门。关于这个单片机，在我用上几年后，有位北方的郭老师，推出了一种全新的教学模式，今天看来是开创性的。当初只有他的课程是有视频的，还带开发板的，此外有书本，算是三位一体。其余的教程，要么就是只有书，要么只有开发板，资料很少，至于视频压根就没有这个概念。这个单片机的RAM只有可怜的128Bytes，当然我用的是入门款，后来人家一个系列里面也扩展了。

用过一段时间后，这个家族在国内的最大供应商变成了STC，当初他们也是做了一个跟时代大潮不同的决定。当年，8位单片机已经有好多品牌了，用现在的话来说就是开始卷了。因此很多厂家都开始推出16bit的单片机，甚至32bit的。然而STC一直坚守着8bit单片机，并且发扬光大，结合了好多有意义的外设。比如，ADC，DAC，额外定时器，PWM，多个串口，还扩大了让人流下热泪的RAM和ROM，给了51开发者程序开发的新希望。当然，今天你随便拿个STM32低端型号都能碾压它，这个我们就不说了，当时是真没有别的了。另外补充一句，AVR单片机算是51的亲戚了，使用上虽然很多不同，但是他和教科书上最经典的AT89C51是同一家著名企业Atmel的产品。AVR直到今天，在欧洲也是非常受欢迎的，例如arduino系列就喜欢用这个型号的单片机。我的AVR单片机开发板就是北方那个单片机大学出品的，当初他们还在学校，没有后来名气那么大，但是我确实受益了，学习过程短了好多。AVR单片机有个比较大的优势是，居然有人开发了basic语言来写单片机程序，所以我之前大学学的VB就这样派上用场了。

三 扩大视野

既然学会了51单片机和AVR单片机，我觉得自己可以进一步学习别的型号了，那个时候的单片机，最喜欢做的事情是外扩资源，例如AD和DA。那就有一些厂家，自己在片上给你扩展，形成现在喜欢的形式，叫做SOC。当初有一家公司，国内的代理叫做新华龙，推出C8051F系列单片机，020是他们的拳头产品，资源真的多，多到像今天的STM32，这真不是贬低。当初人家还是8bit呢，STM32还没有诞生呢。但是当初焊接水平不够，用那种封装的芯片真不好处理，所以就买了一个直插的来玩玩。这个单片机的优势在于，外设多了，编程方式还是51，软件几乎没有大的变动了。

再往后，都说16bit来了，那我也不能落后了，找了一片当时还叫做Freescale的单片机，MC打头的型号，这个时候参考书就少了，虽然还是C语言开发，但是套路都变了，印象中串口也不叫UART了，也不是serial，而是SCI，害我程序找了很久。

四 来到32位时代

在我学生生涯的末期，我开始接触32bit的ARM内核单片机，CM3内核，但是最开始不是STM32，还是Freescale的，不过后来叫做NXP了，他的一款LPC单片机，当时周立功公司推出了99元套餐，条件是全部散件，你自己焊接。我当时直接去他在上海的代理处，买到一包散件的时候真是五味杂陈，光盯着价格便宜了，没想到是这个情况。好在我在北京东路电子市场那边有多年的卖家，直接在那边找到以后帮我焊接了。然后就开始学习周立功的程序，发现他们的程序写的真是非常好，作为后面产品化代码的启蒙老师，是不错的。当然，在用32bit当做单片机玩的途中，我也买了几个别的型号开发板，比如S3C44B0，S3C2440，那些想用来玩Linux的，结果都发现自己连桌面Linux都不懂，装个redhat版本花4个小时的，真没有啥兴趣。在此期间，我还玩过TI的DSP，经典型号2407，在我看来，还是一个套路，总之这些开发板对我来说都是单片机裸机了，没有上升到OS的层次。

五 参加工作

参加工作以后，我给自动化设备写DSP程序，虽然用过2407，但是没啥用。在公司，我们当初单片机上那些工作都是基础，进去后，如果不是从0开始，这些工作都是别的同事已经做好了，不用重复进行。现在的学习版生态也好了不少，像正点原子那样，也给你提供一堆的例子，也不用从底层开始自己做了。应该更加关注自己的应用逻辑。这一点，对于广大同学也是一个提醒，在学校的时候，可以深入去学一些内容，参加工作以后，要尽量去学一些公司以外学不到的内容，因为出了这个公司，你就没有机会学了。从参加工作起，我就没再用过8bit和16bit单片机了，至少32bit起步，64bit也有。RAM和ROM的用量也越来越大了，有些程序实际是加载到更大的RAM上运行的。关于单片机本身的硬件部分，就写这么多了，本来想谈谈软件的，发现已经说了够多了，下次再聊。