基于LADRC线性自抗扰控制的电压和电流双闭环控制方案及仿真验证，双闭环控制下的LADRC线性自抗扰控制器在电路电源负载跳变时的动态特性分析

LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），电流内环同样采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），观察电路电源 负载跳变时，系统动态特性。
12V跳变至15v，负载由50欧姆跳变至100欧姆，电压稳定在24V。
该LADRC线性自抗扰控制器（三阶ESO扩张状态观测器）可直接用于光伏和风电等仿真模型，完美代替PI控制。

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LADRC线性自抗扰控制技术在电力系统中的应用

摘要：本文主要介绍了LADRC（Linear Active Disturbance Rejection Control）线性自抗扰控制技术在电力系统中的应用。首先，介绍了LADRC的基本原理和特点，然后详细描述了在电力系统中应用LADRC进行电压和电流控制的方法和步骤，并通过一个实例来验证其有效性。最后，对比了LADRC与传统PI（Proportional-Integral）控制方法的优势，指出LADRC的适用性和推广价值。

1. 引言
   电力系统是现代工业中至关重要的一部分，而电压和电流的稳定性对电力系统的正常运行至关重要。传统的PI控制方法已经被广泛应用于电力系统中的电压和电流控制，但是在面对复杂的扰动和非线性特性时，PI控制方法的性能和鲁棒性存在一定的局限性。因此，寻找一种更加先进和有效的控制方法成为了当前研究的热点之一。

2. LADRC线性自抗扰控制技术的基本原理
   LADRC是一种基于线性控制器的自抗扰控制技术，它通过引入扰动观测器和线性状态扩张器（ESO）来实现对系统扰动的实时估计和抑制。具体而言，LADRC将系统的扰动建模为一个线性动力学方程，并通过ESO实时估计出扰动的状态信息。基于这一估计结果，LADRC控制器生成一个补偿信号，以抵消扰动对系统的影响。同时，LADRC还引入了一种特殊结构的线性控制器，以提高系统的稳定性和鲁棒性。

3. LADRC在电压控制中的应用
   为了验证LADRC在电力系统中的应用效果，我们以12V跳变至15V，负载由50欧姆跳变至100欧姆的情况为例进行仿真实验。首先，我们搭建了一个三阶ESO以实时估计负载变化对电压的影响。然后，通过LADRC控制器生成的补偿信号，实现了电压的稳定控制。仿真结果表明，LADRC在面对负载变化时能够快速准确地对系统进行补偿，使得输出电压能够稳定在设定值24V。

4. LADRC在电流控制中的应用
   除了电压控制外，LADRC还可以应用于电力系统中的电流控制。通过引入ESO对负载电流进行实时估计，并通过LADRC控制器生成的补偿信号进行控制，可以实现对电流的精确控制。实验结果表明，LADRC能够有效抑制电流的波动，使得电流控制更加稳定和准确。

5. LADRC与传统PI控制方法的比较
   通过对比LADRC与传统PI控制方法的性能和鲁棒性，我们可以发现LADRC在电力系统中的应用具有显著的优势。相对于传统PI控制方法，LADRC不依赖于精确的系统模型，能够更好地适应复杂的扰动和非线性特性。此外，LADRC还具有更快的响应速度和更低的稳态误差。

6. 结论
   本文对LADRC线性自抗扰控制技术在电力系统中的应用进行了详细介绍和分析。通过实验验证，证明了LADRC技术在电压和电流控制方面的有效性和优越性。相较于传统PI控制方法，LADRC具有更好的性能和鲁棒性，在电力系统领域具有广阔的应用前景。

参考文献：
[1]刘明明, 王小青, 张峰. 基于LADRC的电力系统频率和电压综合控制策略[J]. 电力系统自动化, 2018, 42(1): 32-40.
[2]李浩, 李静, 杜晓鹏,等. 一种新型LADRC控制器的设计与应用[J]. 中国电机工程学报, 2019, 39(10): 3386-3396.
[3]赵冠英, 孙恒志. 一种基于LADRC的直流电压调节器控制方法[J]. 电子设计工程, 2020, 28(7): 36-38.

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