STM32总结之GPIO编程过程

用寄存器点亮LED的过程
1：通过原理图找到要点亮的LED灯对应的GPIO口
2.通过stm32手册找到要操作的寄存器，找到这个GPIO的基地址，
    基地址+地址偏移 = 目标寄存器的地址
3.编码
    1.打开对应的GPIO的时钟。
    2.通过操作CRL寄存器将对应的GPIO口设置为推挽输出模式，并设置一    个翻转速度
    3.通过操作ODR寄存器，将电平置高或置低。

按键操作过程
1.通过原理图找到要操作的按键对应的GPIO
2.通过stm32手册找到要操作的寄存器，找到这个GPIO的基地址
    基地址+地址偏移 = 目标寄存器的地址
3.编码
    1.打开对应的GPIO的时钟。
    2.通过操作CRL寄存器将对应的GPIO口设置为浮空输入模式.
    3.通过读取IDR寄存器来获取对应GPIO口的高低电平状态。

用固件库点亮LED的过程（以PB0为例）
1.定义一个GPIO结构体（GPIO_InitTypeDef）类型的变量
    GPIO_InitTypeDef GPIOB_Pin0;    
    
2.打开GPIO的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

3.将GPIO结构体变量的成员进行赋值：端口、模式、翻转速度(定义的内容位于GPIO.h文件)
    GPIOB_Pin0.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;    
    GPIOB_Pin0.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
    GPIOB_Pin0.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

4.GPIO初始化
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIOB_Pin0);

5.将相应的引脚置高、置低
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);

            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);