Moveit: Unable to parse XACRO file with python Modulenotfounderror: No module names 'glob'

可参考：https://answers.ros.org/question/274571/import-error-no-module-named-glob/

今天想重新编辑一下moveit的配置文件，执行

$ roslaunch robot_moveit_config setup_assistant.launch

点击load_files的时候，提示无法解析xacro文件

Unable to parse XACRO file
/your path/XXXXXX.xacro

再看Terminal上的提示，重要的一段

Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/indigo/share/xacro/xacro.py", line 60, in <module>
    import xacro
  File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/xacro/__init__.py", line 36, in <module>
    import glob
ModuleNotFoundError: No module named 'glob'

说明python找不到模块 glob。

为什么会出现这个问题呢？

结合第一行的链接，查看已有python，发现电脑上装了多个版本python。因为前一天晚上想要学习一下openai gym，所以装了anaconda3，导致环境变量改变，增加了python3.6路径，而ROS原先的用的都是python 2.7。

$ python -m site
sys.path = [
    '/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages',
    '/usr/lib/python2.7/dist-packages',
    '/home/anaconda3/lib/python36.zip',
    '/home/anaconda3/lib/python3.6',
    '/home/anaconda3/lib/python3.6/lib-dynload',
    '/home/anaconda3/lib/python3.6/site-packages',
]

我暂时是这样处理的，屏蔽掉 .bashrc中增加的anaconda3路径

$ sudo gedit ~/.bashrc

# added by Miniconda3 4.3.21 installer
#export PATH="/home/anaconda3/bin:$PATH"

还没查资料找到更好的方法！！！